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公开(公告)号：CN119471634B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510047858.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达空间目标位姿测量的模型实时更新方法，属于激光雷达技术领域。所述方法包括使用引导滤波器对激光雷达获取的目标点云进行滤波，将滤波后的点云与预存的目标参考模型数据进行配准，计算目标相对于参考模型的相对位姿；计算配准后目标点云与参考模型的距离和重叠率；将重叠区点云体素化，逐体素将激光雷达点云和目标预存的参考点云加权融合；将融合后的点云作为新的模型参考点云重新进入位姿解算模块。本发明针对空间非合作目标相对位姿测量中目标先验模型与激光雷达数据精度及局部几何特征不一致的问题，提出一种在轨智能融合方法，在估计位姿的同时实时更新目标的参考模型，可提高位姿测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115951339B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310063557.9
申请日：2023-01-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明专利公开了一种激光雷达非合作目标相对位姿测量系统精度评估方法，具体涉及空间目标相对导航测量技术领域。包括如下步骤：S1、对激光雷达和高精度地面三维激光扫描仪的相对关系进行标定；S2、目标相对位姿精度评估试验；S3、比较位姿基准值和激光雷达位姿测量结果，统计并分析其精度和准确度。采用本发明技术方案为激光雷达空间非合作目标相对导航测量系统的系统设计与研制提供评估方案和技术支撑。
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公开(公告)号：CN119024520A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411343284.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所 , 上海量子科学研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于运动副解耦的光轴调控机构，包括：轴系组件、促动器和解耦器，其中，轴系组件用于对光学镜面的转角进行控制，促动器安装在轴系组件的桁架顶部，促动器用于产生往复直线推量以驱动光学镜面，所示解耦器的一侧与轴系组件固定，所示解耦器的另一侧与促动器固定，解耦器用于解耦/释放促动器直线运动与轴系组圆周运动之间的过刚自由度。本发明采用运动副解耦的方式，可以释放驱动器直线运动与轴系转动之间的过刚自由度，减小阻力峰值与波动性，进而实现对光学镜面的大转角、高分辨率、高定位精度调控。
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公开(公告)号：CN115586143B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211112891.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于随机抽样一致性的光谱漂移标定与校正方法，方法包括以下步骤：(1)光谱仪首次测量目标的光谱作为参考光谱，获得光谱的像元到波长的转换模型及系数；(2)光谱仪再次测量目标的光谱作为测量光谱，识别测量光谱中特征谱线的谱峰位置作为观测像元序列；(3)选取参考像元序列与观测像元序列间能满足条件的最大概率局内点，作为测量特征谱线与参考特征谱线的相匹配谱线；(4)计算匹配谱线间的像元差，将平均值作为光谱漂移量；(5)使用光谱漂移量来改正测量光谱的像元序列；(6)利用绝对平均值和均方根定量描述校正波长精度。本发明能快速自动识别测量光谱与参考光谱间的像元漂移量，准确性好，鲁棒性强，易操作。
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公开(公告)号：CN110806572B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124504.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于测角法的长焦距激光三维成像仪畸变测试装置与方法。照明平行光管焦面星点，经平行光管准直，光线入射到激光三维成像仪光学系统后，聚焦到成像探测器上，形成星点影像，转动测高仪支撑转台，获取一系列星点坐标与转台角度的对应关系。测试装置采用高精度的光电自准直仪监视转台转动角度，大大提高了测角精度；建立畸变数学模型，编制专用软件处理质心位置和数据处理，排除转台抖动、气流等环境因素引入误差。本发明解决了传统畸变测试装置在长焦距激光三维成像仪畸变测试中数据不稳定，从而影响畸变测试精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114701B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111351699.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开一种通过分光棱镜和角锥棱镜实现偏振退化的方法及装置，该发明利用角锥棱镜的内表面全反射功能，入射面六个区域进入角锥棱镜后折射和反射的路径不同，造成不同区域的偏振入射光经过角锥棱镜反射后的偏振态不同，从而导致出射光的偏振度发生退化，即出射光退化成部分偏振光；同时利用了分光棱镜的分光及合束的功能，采用两个角锥棱镜分别对透过和反射光束自准退偏，两束自准光再经过分光棱镜合束出射，组合成一个固定收发一体的偏振光束退偏模块。该发明操作过程简单，光路搭建方便，同时对入射光波长没有要求，对复色光也可实现偏振退化,所需成本低廉。
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公开(公告)号：CN106405528B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201610893902.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器。本发明由三个相同的单元组成，分别对应激光测速敏感器的三个速度矢量通道，三个单元由上位计算机进行控制和交互。电子频移模拟器单元通过发射及接收耦合器接收激光测速敏感器发出的激光，将其耦合到环形器的光纤中，环形器输出的激光经可调衰减器到两级声光移频器，移频后的光信号经1×2耦合器分为两部分，一部分用于进行功率监测，另一部分经延时光纤、环形器后发射出去，被激光测速敏感器接收进行速度测量。本发明的优点是模拟频移范围大、精度高，为激光测速敏感器的室内试验带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN106370308B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201610893707.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜异形冷屏的长线阵推扫红外热成像系统，由主镜、次镜、折转调焦镜、三镜、机械结构、长线阵红外焦平面、倾斜异形冷屏和线阵红外焦平面探测器组成。来自目标的光束依次经过主镜、次镜、折转调焦镜、三镜，最终成像在线阵红外焦平面探测器上。光学系统的出瞳位于线阵红外焦平面探测器前，与倾斜异形冷屏完全匹配，实现了100％冷光阑。系统结构紧凑，重量轻，体积小，加工装调简单，可用于高灵敏度红外热成像探测，特别适合于航天大口径高分辨率红外热成像应用。
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公开(公告)号：CN115657263A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211411118.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G02B7/198
Abstract: 本发明公开一种精密调整45度反射镜安装角度的方法。所述方法通过电子自准值仪检测45度反射镜的角度，首先借助电子自准值仪将光路的基准转移到平面镜，再将45度反射镜和平面镜的组合光路检测45度反射镜的安装角度，以实时调节45度反射镜安装方向。此方法操作简单，具有高精度，实时性的优势，能够在装调过程中保证光学组件的安装精度。
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公开(公告)号：CN115603809A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211187651.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所(CN)
IPC: H04B10/11 , H04B10/548 , H04B10/50 , H04B10/61
Abstract: 本发明公开了一种摆镜式相干激光通信系统偏振保持装置及方法，该装置由保偏光纤激光光源、准直镜、偏振分束器、半波片、四分之一波片、后光路与望远镜系统、摆镜组成。保偏光纤激光光源发出的光由准直器准直，通过偏振分束器起偏为水平偏振光，经过半波片、四分之一波片调制后，再经过后光路、望远镜系统及摆镜后变成圆偏振光。后光路与望远镜系统、摆镜的相位延迟将在装机前测量获得，方位、俯仰角度将通过摆镜的姿态实时获取。半波片、四分之一波片的角度将基于各系统、器件的对应的参数矩阵并通过穆勒‑斯托克斯演算法计算获取，最终实现系统偏振态的状态保持。
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