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公开(公告)号：CN119471634B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510047858.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达空间目标位姿测量的模型实时更新方法，属于激光雷达技术领域。所述方法包括使用引导滤波器对激光雷达获取的目标点云进行滤波，将滤波后的点云与预存的目标参考模型数据进行配准，计算目标相对于参考模型的相对位姿；计算配准后目标点云与参考模型的距离和重叠率；将重叠区点云体素化，逐体素将激光雷达点云和目标预存的参考点云加权融合；将融合后的点云作为新的模型参考点云重新进入位姿解算模块。本发明针对空间非合作目标相对位姿测量中目标先验模型与激光雷达数据精度及局部几何特征不一致的问题，提出一种在轨智能融合方法，在估计位姿的同时实时更新目标的参考模型，可提高位姿测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115951339B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310063557.9
申请日：2023-01-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明专利公开了一种激光雷达非合作目标相对位姿测量系统精度评估方法，具体涉及空间目标相对导航测量技术领域。包括如下步骤：S1、对激光雷达和高精度地面三维激光扫描仪的相对关系进行标定；S2、目标相对位姿精度评估试验；S3、比较位姿基准值和激光雷达位姿测量结果，统计并分析其精度和准确度。采用本发明技术方案为激光雷达空间非合作目标相对导航测量系统的系统设计与研制提供评估方案和技术支撑。
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公开(公告)号：CN118610860A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410651835.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于频率基准光源波长精准调谐的装置。光纤激光器中的光纤光栅具有特殊的物理性能，本装置由光纤光栅、固定基座、热电致冷器(TEC)、热敏电阻、环形压电陶瓷叠堆促动器(PZT)、轴用弹簧、预压罩、传力杆、压板及胶垫组成，可以对光纤光栅的温度及长度实现精准调节，进而利用反馈信号实现波长的调节和锁定。装置轻小，实用性强。
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公开(公告)号：CN110806572B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124504.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于测角法的长焦距激光三维成像仪畸变测试装置与方法。照明平行光管焦面星点，经平行光管准直，光线入射到激光三维成像仪光学系统后，聚焦到成像探测器上，形成星点影像，转动测高仪支撑转台，获取一系列星点坐标与转台角度的对应关系。测试装置采用高精度的光电自准直仪监视转台转动角度，大大提高了测角精度；建立畸变数学模型，编制专用软件处理质心位置和数据处理，排除转台抖动、气流等环境因素引入误差。本发明解决了传统畸变测试装置在长焦距激光三维成像仪畸变测试中数据不稳定，从而影响畸变测试精度的问题。
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公开(公告)号：CN106405528B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201610893902.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于激光测速敏感器的电子频移模拟器。本发明由三个相同的单元组成，分别对应激光测速敏感器的三个速度矢量通道，三个单元由上位计算机进行控制和交互。电子频移模拟器单元通过发射及接收耦合器接收激光测速敏感器发出的激光，将其耦合到环形器的光纤中，环形器输出的激光经可调衰减器到两级声光移频器，移频后的光信号经1×2耦合器分为两部分，一部分用于进行功率监测，另一部分经延时光纤、环形器后发射出去，被激光测速敏感器接收进行速度测量。本发明的优点是模拟频移范围大、精度高，为激光测速敏感器的室内试验带来了很大的方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116105685A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211411121.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达水下测深点坐标的计算模型；(2)顾及气垫船姿态变化，在声线跟踪模型的基础上，构建WGS84空间直角坐标系下单波束声呐测深点坐标的计算模型；(3)建立气垫船尾部测量支撑安置盒与机械滚轮的几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下机械滚轮最低测深点坐标的计算模型；(4)针对重叠区域不同类型近似同名的测深点云，提出相应的融合处理方法，获取潮间带高精度高密度的水下地形测量数据集。通过以上步骤，可实现潮间带水下地形高效测量。
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公开(公告)号：CN115755071A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420179.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了基于声光遥感和VR技术的深海原位精细探测框架设计方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，以及母船和潜水器的动态几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达测深点坐标的计算模型；(2)顾及潜水器姿态，在声线跟踪模型、母船与潜水器几何关系基础上，构建WGS84空间直角坐标系下多波束测深点坐标的计算模型；(3)激光雷达和多波束测深点进行融合处理，构建海底地形地貌图；(4)提出深海功能联用成像光谱仪研制方案及其探测方法；(5)通过海底三维地形建立模型、渲染技术以及双目立体成像技术，构建深海目标测区的VR环境。通过以上步骤，可实现基于声光遥感技术的深海原位精细探测，及测区VR环境构建。
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公开(公告)号：CN108731650A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810315036.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种标定具备自检功能的激光发射系统光轴的装置及方法。该发明特别适用于具备自检功能的激光发射系统,也适用于各种主被动结合的光电系统同轴检测等领域。该发明基于分光镜(Beam Splitter)的分光功能，将光束分析仪与光纤端面等距离的固定到分光镜(Beam Splitter)两侧，从而组合成一个固定收发一体的焦面模块，利用角锥棱镜的自准功能将光纤端面所对应的光轴转移至光束分析仪的某一个像素点；通过光束分析仪所对应的像素点将激光发射系统的主光轴转移至光纤端面所对应的光轴，最后通过光纤反向发射激光来测试及标定激光发射系统光轴与自检光光轴之间的关系。该发明适用于具备自检功能的激光发射系统的高精度光轴测量与标定，定标方法简单、价格低廉。
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公开(公告)号：CN103762975B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410021008.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: H03L7/08
Abstract: 本发明公开一种基于SCA多通道高速采集系统的时频同步校准方法，它采用由波形采集和测时模块组件以及综合处理器模块组成的基于SCA多通道高速采集系统，利用SCA芯片内部高速的开关电容阵列将模拟信号存储并通过慢速时钟读出再使用高精度的低速AD进行数字量化后存储至缓存单元，可以在完成多通道的波形采集和时间测量的同时，实现在线实时校准。本时频同步校准方法校准过程简单，校准结果适用性好，系统校准误差小，测时精度优于80ps，特别适用于全波形分析技术领域。
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公开(公告)号：CN103913734A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410120712.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于非合目标的投影中心对准方法，该方法结合分析现有合作目标的特征点跟踪算法，通过密集采样目标体激光回波，跟踪每个角度的投影回波峰值，再根据360°回波投影之间的几何关系导出旋转中心点的位置，并对求得的旋转中心点求期望矫正，再通过GS相位恢复算法进一步对准投影中心点。本发明的优点在于：它直接跟踪靶标投影回波的峰值点，无需在靶标上设置特定区域作为跟踪特征点，将激光反射层析成像技术的应用范围拓展到对非合目标的探测。
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