公开(公告)号：CN118565862A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410632939.3

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 杜礁 ,  张承伟 ,  余颖弘 ,  李凤鸣 ,  陈英杰 ,  张玉宝 ,  谢攀

IPC: G01M17/04 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及测试设备技术领域，公开了一种基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统，包括MTS系统、仿真驱动系统和电流传感器；MTS系统中设有第一PID控制器；仿真驱动系统中设有第二PID控制器、信号处理板卡、PWM波计算模型和CDC驱动阀；CDC驱动阀与待测电控悬架的减震器建立信号连接；电流传感器用于采集减震器的电流数据；MTS系统用于向仿真驱动系统输出命令信号，并接收减震器的电流数据，以形成控制回路；仿真驱动系统用于按照命令信号，向减震器输出模拟电流；在控制回路中，由PWM波计算模型计算理论电流；且第一PID控制器和第二PID控制器并行运作。本发明能够高效且准确地复现悬架工作时CDC减震器的电流，测试稳定性和可靠性较好。