-
公开(公告)号：CN113390355A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110714343.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法，属于苗木直径测量领域，本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选苗木，工作效率低的问题，本申请通过机械传动机构传送苗木，颜色传感器会采集苗木的颜色，发出电压信号，计算机图像分析模块接收到该电压信号控制图像拍摄机构拍照获得苗木图像，计算机图像分析模块对该图像进行处理，得到只含有黑白像素的图像，苗木图像为黑色像素，背景图像为白色像素，获得至少三列黑色像素数量，根据至少3列黑色像素的数量的平均值、参考件的尺寸和参考件的每列黑色像素行数，得到苗木直径。它用于测量苗木直径。
-
公开(公告)号：CN113295109A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110714346.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲度的系统及方法，属于苗木弯曲度测量领域。本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选弯曲苗木，工作效率低的问题。颜色传感器采集到苗木的颜色后向控制单元发出电压信号，控制单元收到该电压信号就会控制图像拍摄单元对苗木拍照，拍摄下来的图像通过苗木图像识别处理模块处理得到黑白像素的图像，获得每个黑像素的行值和列值，从苗木图像同一平面上选出一个凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素，连接凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素构成三角形，得到三角形的3条边长，结合三角函数获得以凸点处的黑色像素为顶点的三角形角度。它用于测量苗木弯曲度。
-
公开(公告)号：CN115067092B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
-
公开(公告)号：CN115067092A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774635.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117378359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311549955.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。
-
公开(公告)号：CN220831160U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322735466.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种林用振动式苗床起苗机，涉及林业机械的技术领域，解决了现有起苗机对树苗根茎泥土抖落的不够充分，根土分离主要是依靠人工对树苗进行抖动的问题，本实用新型中，起苗刀最先对根系和土垡进行切断，苗根上的土壤经过后方的抖土装置之后被破碎从抖土栅条的空隙中落下，苗木在抖土装置的作用下从土壤中分离出来，同时被抬升至地表，固定栅条与抖动栅条结构上交叉布置，可抖掉固定栅条上留存的大块土或者石头等物，使固定栅条不留存积土，确保苗木根系损伤少，起苗质量统一，实现秧苗的标准化和规范化作业，进而提高了秧苗移栽后的成活率，结构简单、折装方便。
-
公开(公告)号：CN220818261U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322595418.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种油茶鲜果立体风干晾晒存储仓，涉及油茶果初加工技术领域，包括存储仓、晾晒组件、传送提升机构、风干机构；存储仓底端固定有支撑架，存储仓顶端具有进料口，底端具有出料口；晾晒组件包括导料斗和扣盖；导料斗的底部敞开端与进料口对接，扣盖通过控制件控制其与导料斗的闭合和开启；传送提升组件将存储仓内的物料从出料口传送提升至进料口；风干机构实现存储仓内物料的风干。本实用新型提供的油茶鲜果立体风干晾晒存储仓可以通过提升机构进行物料的翻倒，同时利用风干机构提供强热风来对物料进行进一步烘干，这样，可以确保存储仓内的物料能够在规定时间或者是一定湿度条件下确保油茶果得到有效的晾晒和储存。
-
公开(公告)号：CN210801245U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921938910.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: F23K3/00
Abstract: 一种生物质燃料送料机构，它属于锅炉技术领域，以解决现有的热风炉上的送料机构不能输送尺寸较大的生物质燃料的问题。本实用新型包括料斗、出料筒、活塞、连杆、曲柄和电机；料斗下方设置有出料筒，出料筒内设置有活塞，连杆的两端分别与活塞和曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定在电机的轴上。本实用新型通过电机驱动曲柄带动活塞沿着出料筒做往复运动，当活塞运动到离电机最近时，料斗与出料筒连通，料斗内的生物质燃料落入圆筒内，此时活塞运动将生物质燃料移动，当活塞运动到距离电机最远时，生物质燃料进入热风炉内，而活塞将料斗的料口阻挡防止活塞回程时卡料。
-
公开(公告)号：CN109578983A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811456264.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种逆流式热风燃烧炉，包括炉体，炉体内设置有稳焰板和燃烧板，将炉体从上到下依次分为火焰区、燃烧区和炉渣区，火焰区左侧设置有出火口，火焰区右侧设置有出气口，出气口通过法兰盘连接有可吸附烟雾的出气装置，燃烧区左侧设置有进气口，进气口通过进气管与鼓风机连接，进气管与炉体呈45°，燃烧区右侧设置有进料装置，进料装置包括进料管，进料管上设置有进料斗，进料管内设置有转动杆，转动杆与可调电机输出端连接，转动杆上设置有螺旋挡板，炉渣区右侧设置有出渣口。本发明提供了一种逆流式热风燃烧炉，有效解决了燃烧炉水平进气燃烧不充分，废气排放污染环境和进料量实时调节的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.056 seconds)
