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公开(公告)号：CN111191327A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911261609.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。
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公开(公告)号：CN112014194A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010723100.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/31
Abstract: 本发明公开了一种半自动化石泡样装置，包括：柜体；泡样装置，其排放在所述柜体内，用于若干化石的浸泡；进液装置，其连通所述柜体内外，用于盛放和向所述泡样装置中输入浸泡液；收集装置，其设置在所述柜体底部，收集所述泡样装置产生的废液和废气。本发明设置可开关的柜体，可将泡样过程中产生的气体收集入收集装置，设置进液装置和排液装置，可自动更换泡样桶内的浸泡液，减少人工的参与，提高浸泡液的更换效率。
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公开(公告)号：CN109115577A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811150794.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本发明提供的土壤重金属浸取装置结构简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN111144053A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911319688.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的钻进过程造斜率预测方法及系统，该方法及系统，分为以下几项处理步骤：1、获取数据；2、Pearson相关性系数分析处理；3、归一化处理；4、采用遗传算法优化BP神经网络算法去搭建整体数据的预测模型。本发明所提的方法及系统克服了以前造斜率预测方法中许多的局限性，并且采用遗传算法优化的BP神经网络算法，提高了预测精度，提供了一种地质勘探三维地质场参智能计算方法，为钻进过程轨迹控制打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115577B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811150794.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本发明提供的土壤重金属浸取装置结构简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN111749675A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010451898.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于级联模型算法的地层可钻性预测方法及系统，该方法及系统包括前期的数据获取、相关性系数分析处理及归一化处理阶段，在基于级联模型算法建模的时候，建立以传统机器学习方法为基础的第一级模型，再从第一级模型中选出最优异的多个模型通过模型融合来搭建整体数据的预测模型。该方法及系统克服了以前地层可钻性预测方法中许多的局限性，并且采用级联模型来搭建整体预测框架，提高了预测精度，为之后进行钻进过程轨迹控制打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN211825341U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020012269.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/31
Abstract: 本实用新型公开了一种化石自动泡样装置，包括柜体、若干泡样桶、进液总管、若干根进液支管、排液总管、若干根排液支管、增压泵、水容器、酸容器、废液收集箱、进气风管，还包括：支架，其设置在所述柜体内，用于排放若干泡样桶。本实用新型提供具有框架结构的支架，具有提高柜体内通风效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN209280393U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821607092.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本实用新型提供的土壤重金属浸取装置结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212844962U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020729816.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种重金属检测仪的激发源装置，包含如下：钨棒、进气端金属毛细管、透明的石英管、排气端金属毛细管、排气接头、进气接头、进气端导电环、排气端导电环以及光纤探头。重金属检测仪的激发源装置为重金属检测仪的核心部件，采用本实用新型的设计方式，可以实现仪器体积的小型化和成本低廉化，并且使用时惰性气体消耗低、能耗低。
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