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公开(公告)号：CN110132651A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910408366.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种便携式岩屑采集装置，属于岩屑录井技术领域。本发明装置包括支撑框架、分离振动筛和煤水混合物滑道；在不采集岩屑样品时，煤水混合物最终沿着圆弧滑道流出而不进入分离振动筛；在采集岩屑样品时，煤水混合物从滑道缺口中进入分离振动筛，经过分离采集岩屑样品并排出废水。本发明装置不同性质的模块布局合理，工作时互不干扰，小巧轻便；本发明装置便于拆装，使用方便，折叠后装置空间占位变小，便于井下搬运。
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公开(公告)号：CN107643295A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710735292.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/898 , G01N21/89
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。
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公开(公告)号：CN111125371A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911280552.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地质灾害文献知识图谱构建方法，该方法包括以下步骤：依据地址灾害类型，检索地质灾害相关文献；依据文献知识语料，采用最大正向匹配算法，命名实体种子回标文献语句，构建地质灾害命名实体识别模板；构建地质灾害命名实体识别模型；基于深度学习的多分枝双向门控单元条件随机场模型训练地质灾害命名实体识别语料库；依据地质灾害命名实体识别模型，预测地质灾害命名实体，构建地质灾害知识图谱。通过采用该方法，实现了半自动构建地质灾害命名实体种子集合，自动构建地质灾害命名实体识别语料库，自动预测地质灾害文献中的地质灾害命名实体，有效的提高了地质灾害文献的重用和自动化知识提取。
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公开(公告)号：CN110315249A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910571217.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统，提出一种针对空间的复杂焊缝的拟合算法，并集成到焊缝拟合系统的控制系统中。首先将扫描仪用夹具固定在焊接机器人的末端，调整与待焊工件的相对高度位置；焊接机器人带动扫描仪做水平运动，保持扫描仪发出的线激光与待焊工件的焊缝保持垂直，直至线激光走完一个待焊面，保存扫描数据并上传至控制系统，此时变位机带动待焊工件转动90°；直至扫描完待焊工件的四个面；控制系统首先分别去除四组数据中的无效数据点，然后将四组数据进行拼接得到焊缝轨迹，再提取焊缝轨迹的边缘，最后获取关键点；控制系统将关键点以两种形式传输给焊接机器人，控制系统操纵焊接机器人进行相应的焊接指令。
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公开(公告)号：CN110529096A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779520.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种井下钻机钻进参数监测装置，包括：壳体；外接传感器组件，其设置在所述壳体的外部；数据采集组件，其设置在所述壳体内部，所述数据采集组件与所述外接传感器组件通过数据线连接，用于接收所述外接传感器组件感应的数据，所述数据采集组件包括单片机和数据采集卡；控制面板，其设置在所述壳体上，所述控制面板显示所述数据采集组件接收的数据，所述控制面板包括显示屏和控制按钮；井下供电组件，其包括电压转换模块和电池接口，所述电压转换模块设置在所述壳体的内部；还提供一种井下钻机钻进参数监测方法。本发明具有实时监测井下钻机钻进参数的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643295B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710735292.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/898 , G01N21/89
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。
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公开(公告)号：CN110384975B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201910548938.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及垃圾处理设备领域，尤其公开了一种双层筛分固液分离装置，包括机架、第一送料通道、第三送料滑槽和筛分机构，所述第三送料滑槽设置在所述机架上方的后方，其前端朝前设置，其后端向下倾斜并延伸至所述机架外，所述第三送料滑槽通过第一固定件与所述机架固定连接，所述第一送料通道具有进料端和出料端，其设置在所述第三送料滑槽的前端，并与所述机架滑动连接，所述驱动机构设置在机架上，并与所述第一送料通道传动连接，所述驱动机构驱动所述第一送料通道沿前后方向移动至靠近或远离所述第三送料滑槽的前端，所述筛分机构具有进料端、液体物质出料端和固体物质出料端，其设置在所述第三送料滑槽的下方，并与所述机架的固定连接。
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公开(公告)号：CN110132651B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910408366.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种便携式岩屑采集装置，属于岩屑录井技术领域。本发明装置包括支撑框架、分离振动筛和煤水混合物滑道；在不采集岩屑样品时，煤水混合物最终沿着圆弧滑道流出而不进入分离振动筛；在采集岩屑样品时，煤水混合物从滑道缺口中进入分离振动筛，经过分离采集岩屑样品并排出废水。本发明装置不同性质的模块布局合理，工作时互不干扰，小巧轻便；本发明装置便于拆装，使用方便，折叠后装置空间占位变小，便于井下搬运。
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公开(公告)号：CN110318671A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910463029.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种纯电驱非开挖钻机，主要涉及钻机设备领域。一种纯电驱非开挖钻机，包括底盘、钻架、回转系统、钻杆、回转系统、夹持卸扣系统、给进回拖系统和泥浆泵系统。所述的一种纯电驱非开挖钻机，具有工作效率高，环保性能强和实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111125371B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911280552.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地质灾害文献知识图谱构建方法，该方法包括以下步骤：依据地址灾害类型，检索地质灾害相关文献；依据文献知识语料，采用最大正向匹配算法，命名实体种子回标文献语句，构建地质灾害命名实体识别模板；构建地质灾害命名实体识别模型；基于深度学习的多分枝双向门控单元条件随机场模型训练地质灾害命名实体识别语料库；依据地质灾害命名实体识别模型，预测地质灾害命名实体，构建地质灾害知识图谱。通过采用该方法，实现了半自动构建地质灾害命名实体种子集合，自动构建地质灾害命名实体识别语料库，自动预测地质灾害文献中的地质灾害命名实体，有效的提高了地质灾害文献的重用和自动化知识提取。
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