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公开(公告)号：CN106271168B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610882813.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。
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公开(公告)号：CN106361530B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610862022.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种牙医综合治疗椅控制系统，该控制系统包括：执行机构、用户接口、检测机构、手动控制机构、主控制器、继电器控制电路、报警电路、总线和电源模块。本发明的牙医综合治疗椅控制系统，用户只需通过用户接口即可实现对各功能的控制，而各执行机构的控制命令由控制系统通过用户的操作自动生成，操作简单，自动化程度高；检测机构检测执行机构的运行数据以及运行结果，具有良好的人机交互能力。
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公开(公告)号：CN104655191A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066443.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种消落带库岸多参数立体化监测方法，包括以下步骤：在待测岩土体内设置监测线；采集各监测点的位移传感器和角度传感器传递的横向位移数据和角度数据；根据初始状态下各监测点的位置绘制初始立体位置图，通过采集到的横向位移数据和角度数据得到各监测点的位移偏量，绘制同一时刻下的立体位置图；通过对不同时刻下的立体位置图进行比较，对该待测岩土体的稳定性进行评价。本发明通过监测滑坡体深部的水平位移和倾斜角度，从而实现对滑坡进行立体化监测。
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公开(公告)号：CN105507885B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510873407.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/092 , E21B17/16
Abstract: 本发明提供了一种永磁短节，包括：所述无磁钻铤表面设置有多条第一螺旋槽；所述稀土永磁铁放置在所述第一螺旋槽内；导磁铁芯用于连接相邻的所述稀土永磁铁；螺旋槽橡胶用于固定所述稀土永磁铁及所述导磁铁芯；其中，所述稀土永磁铁通过所述导磁铁芯串联，并以螺旋线的方式排列在所述无磁钻挺上，避免相邻同极性的永磁短节相互排斥；如此，导磁铁芯将分散的稀土永磁铁串联起来，有效地提高闭合回路的磁势，使得稀土永磁铁辐射出的磁场范围更广；采用多条螺旋槽来放置稀土永磁铁，可以将稀土永磁铁串联起来形成的各条螺旋线有效地并联起来，增强回路的磁通，从而使单条螺旋线的磁场分量相互叠加，增强较远处的磁场强度，提高了永磁短节的磁性能。
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公开(公告)号：CN109406493A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811110590.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/67
Abstract: 本发明提供一种便携式液体阴极辉光放电重金属检测仪及检测方法，采用液体阴极辉光放电的原理实现重金属分析，所述检测仪包括进样装置、与所述进样装置连接的激发源、与激发源的金属电极和液体阴极均连接的高压装置、接收和处理激发源输出光信号的数据采集与分析装置和放置所述上述所有部件的箱体。本发明的有益效果是：本发明的检测仪可同时对铬、镉、铅、汞和类金属砷多种元素进行检测，通过高性能STM32芯片实现对所有功能的控制和数据处理，不需借助PC机，通过触摸显示屏提高了整台重检仪的人机交互能力，实现重金属野外污染现场的实时快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115577A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811150794.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本发明提供的土壤重金属浸取装置结构简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN104655191B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510066443.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种消落带库岸多参数立体化监测方法，包括以下步骤：在待测岩土体内设置监测线；采集各监测点的位移传感器和角度传感器传递的横向位移数据和角度数据；根据初始状态下各监测点的位置绘制初始立体位置图，通过采集到的横向位移数据和角度数据得到各监测点的位移偏量，绘制同一时刻下的立体位置图；通过对不同时刻下的立体位置图进行比较，对该待测岩土体的稳定性进行评价。本发明通过监测滑坡体深部的水平位移和倾斜角度，从而实现对滑坡进行立体化监测。
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公开(公告)号：CN106271168A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610882813.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种集装箱角柱自动焊接系统包括视觉信息采集分析系统、变位机模块、机器人焊接模块；所述视觉信息采集分析系统包括伺服系统、相机系统和定位机构，所述相机系统采集角柱图像信息并分析得出待焊接的焊缝信息；所述变位机模块包括角柱装夹机构和变位机构;所述装夹机构将角柱、角件进行定位、固定，所述变位机构旋转角柱和角件至合适的焊接作业位置，所述机器人焊接模块包括焊接机器人和控制柜，所述控制柜与所述图像采集分析系统连接，接收图像采集分析系统的焊缝信息并设定焊缝路径，所述控制柜控制机器人按照焊缝轨迹进行焊接，所述变位机构根据焊缝路径转动角柱，方便所述焊接机器人进行焊接。
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公开(公告)号：CN109115577B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811150794.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本发明提供的土壤重金属浸取装置结构简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN106361530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610862022.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: A61G15/10 , A61G15/00 , A61G2200/327 , A61G2203/10
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种牙医综合治疗椅控制系统，该控制系统包括：执行机构、用户接口、检测机构、手动控制机构、主控制器、继电器控制电路、报警电路、总线和电源模块。本发明的牙医综合治疗椅控制系统，用户只需通过用户接口即可实现对各功能的控制，而各执行机构的控制命令由控制系统通过用户的操作自动生成，操作简单，自动化程度高；检测机构检测执行机构的运行数据以及运行结果，具有良好的人机交互能力。
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