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公开(公告)号：CN110567976B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910818810.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的手机盖板丝印缺陷检测装置及检测方法，其方法包括：工业相机获取待检测的手机盖板图像，电脑对该图像进行二值化、配准和差分处理，得到差分图；然后判断是否存在缺陷；最后，若存在缺陷，对缺陷进行分类，并根据分类结果将对应的手机盖板移动到回收箱的相应位置。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案针对手机盖板缺陷中的视窗拉牙、视窗牙缺、污点和漏光四类缺陷进行检测分类算法进行了研究，实现了对以上四类缺陷的检测和分类；缺陷检测算法的适应性强，通过制作不同的模板可以实现不同品牌不同系列产品的盖板丝印缺陷的较高精度检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN108896005A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810438301.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种基于电阻原理的工具面角传感器，包括壳体、右端盖和左端盖，壳体内壁设有两环形凹槽，两凹槽内分别安装第一电阻条和第二电阻条，右端盖设有轴向的环形延伸部，右端盖密封壳体右端口，且延伸部外壁与壳体内壁之间形成环形腔，环形腔的最底部放置导电棒，导电棒一端支撑于第一电阻条上，另一端支撑于第二电阻条上，左端盖密封壳体左端口且内端面上固定有电路板，电路板连接第一电阻条一端和第二电阻条相对的一端形成电阻回路，电路板测量出导电棒滚动前后电阻变化从而计算出导电棒绕着环形腔的轴线转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用电阻原理中电阻阻值与电阻长度的正比关系，可准确测量出工具面角。
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公开(公告)号：CN107843741B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711330224.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方支架上还固定着线阵CCD，且线阵CCD的拍摄方向对着第一卷布轴和第二卷布轴连接平面，支架下部固定着控制箱和显示器，控制箱内设有电脑主机，电脑主机连接线阵CCD和显示器，第一电机驱动布匹转动时，电脑主机获取线阵CCD采集的布匹图像单元并进行处理得到布匹运动速度，然后传输至显示器显示。本发明的有益效果：能够实现布匹的动态测量，辅助布匹缺陷的检测定位。
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公开(公告)号：CN108612520B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810437198.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/024
Abstract: 本发明提供一种基于光纤原理的工具面角传感器，包括导轨和支架，导轨内壁设有环形槽，环形槽内安装环形橡胶座，橡胶座内壁沿圆周设有弧形槽，弧形槽内嵌入同轴电缆，同轴电缆为不闭合环形结构，环形槽内放置球体，球体直径等于环形槽的宽度，球体支撑于同轴电缆上，支架内壁和导轨外壁螺纹连接，支架上固定电路板，电路板连接同轴电缆两端，并由一端输入激光信号，于另一端接收激光信号，激光信号在通过同轴电缆受球体压迫部分时会发生改变，电路板检测传感器转动前后激光信号改变位置，并计算出球体绕导轨轴心转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用电磁波在同轴电缆中的传播特性测量工具面角，测量准确，分辨率高。
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公开(公告)号：CN108896005B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810438301.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种基于电阻原理的工具面角传感器，包括壳体、右端盖和左端盖，壳体内壁设有两环形凹槽，两凹槽内分别安装第一电阻条和第二电阻条，右端盖设有轴向的环形延伸部，右端盖密封壳体右端口，且延伸部外壁与壳体内壁之间形成环形腔，环形腔的最底部放置导电棒，导电棒一端支撑于第一电阻条上，另一端支撑于第二电阻条上，左端盖密封壳体左端口且内端面上固定有电路板，电路板连接第一电阻条一端和第二电阻条相对的一端形成电阻回路，电路板测量出导电棒滚动前后电阻变化从而计算出导电棒绕着环形腔的轴线转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用电阻原理中电阻阻值与电阻长度的正比关系，可准确测量出工具面角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643295B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710735292.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/898 , G01N21/89
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。
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公开(公告)号：CN109406493A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811110590.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N21/67
Abstract: 本发明提供一种便携式液体阴极辉光放电重金属检测仪及检测方法，采用液体阴极辉光放电的原理实现重金属分析，所述检测仪包括进样装置、与所述进样装置连接的激发源、与激发源的金属电极和液体阴极均连接的高压装置、接收和处理激发源输出光信号的数据采集与分析装置和放置所述上述所有部件的箱体。本发明的有益效果是：本发明的检测仪可同时对铬、镉、铅、汞和类金属砷多种元素进行检测，通过高性能STM32芯片实现对所有功能的控制和数据处理，不需借助PC机，通过触摸显示屏提高了整台重检仪的人机交互能力，实现重金属野外污染现场的实时快速检测。
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公开(公告)号：CN109115577A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811150794.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本发明提供的土壤重金属浸取装置结构简单、操作简便。
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公开(公告)号：CN109057771A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811110582.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及一种非开挖钻机的远程监控装置及方法，包括远程监控平台和若干车载终端，远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，每一车载终端均包括控制器、RS485通信模块、数据采集卡、数据采集装置、电源模块、GPS模块和网络数据传输模块，控制器通过CAN总线连接发动机ECM；数据采集终端实时采集车载终端的各种数据信息，经数据采集卡采集之后由RS485通信模块传输至控制器中存储，同时控制器接收并存储GPS模块发送过来的车载终端的地理位置信息形成监控数据，随后通过网络数据传输模块将若干车载终端内存储的监控数据远程传输至服务器内，且控制器可通过网络数据传输模块接收计算机发出的控制信号，并控制发动机ECM实现发动机的启动与停机。
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公开(公告)号：CN109115577B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811150794.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于STM32的便携式土壤重金属浸取装置，包括控制装置、内部为中空结构的箱体和位于箱体内部的粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵，所述控制装置控制粗粉碎装置、加热装置、细粉碎装置、浸取池、进液蠕动泵、取液蠕动泵的运行，所述箱体的上端设有通孔，通过通孔将待浸取的土壤移入粗粉碎装置中，所述粗粉碎装置对土壤进行粗粉碎、干燥和过筛，所述加热装置继续加热干燥粗粉碎后的土壤，所述细粉碎装置对粗粉碎后的土壤进行细粉碎和过筛，所述浸取池浸泡土壤，所述进液蠕动泵向浸取池内添加浸取液，所述取液蠕动泵提取含有土壤重金属的浸取液。本发明提供的土壤重金属浸取装置结构简单、操作简便。
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