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公开(公告)号：CN104026872A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410193068.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种多功能教室变形课桌。包括有桌腿、桌面和连接两者的桌体，其中桌面为60度扇形结构，桌面包括有底部的中间板和覆盖在中间板上方的一对展开板，展开板底部安装有滑轨，可向两侧滑动分开与收拢，展开板均为30度扇形结构，收拢后可完全覆盖中间板；所述的展开板底部通过变形模块连接在桌体上，变形模块包括有四杆机构，四杆机构左右两侧的两个杆分别连接滑块和连接块，其中滑块为主动端，安装在展开板底部的滑道内；连接块为从动端，与中间板底部铰接，并可带动中间板升降运动。本发明不仅能满足普通课堂使用需求，还可以进行变形和高度角度的调节，满足不同类型课程的需要，提高了实际使用能力，具有更广泛适用性。
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公开(公告)号：CN105976510B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610310470.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明提供了种纸币展平整理装置,至少包括底座和支撑架,支撑架固定安装于底座上,所述的支撑架上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元,其中初展送进单元包括同步轮A、同步轮B、同步带A、同步带B、电机A以及电机B,初展送进单元对纸币进行初展;所述的二次精展单元包括精展台面、运动平台、丝杠导轨、针梳以及步进电机和舵机,二次精展单元对初展后的纸币进行精展;所述的送出单元安装于精展台面的上方,将精展后的纸币进行送出。本发明提供的纸币展平整理装置结构简单、整平效果良好,能够对折叠的纸币进行彻底的整平,该装置既可以独立使用,还能够集成到自动售卖机、售票机上进行使用。
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公开(公告)号：CN104026872B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410193068.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种多功能教室变形课桌。包括有桌腿、桌面和连接两者的桌体，其中桌面为60度扇形结构，桌面包括有底部的中间板和覆盖在中间板上方的一对展开板，展开板底部安装有滑轨，可向两侧滑动分开与收拢，展开板均为30度扇形结构，收拢后可完全覆盖中间板；所述的展开板底部通过变形模块连接在桌体上，变形模块包括有四杆机构，四杆机构左右两侧的两个杆分别连接滑块和连接块，其中滑块为主动端，安装在展开板底部的滑道内；连接块为从动端，与中间板底部铰接，并可带动中间板升降运动。本发明不仅能满足普通课堂使用需求，还可以进行变形和高度角度的调节，满足不同类型课程的需要，提高了实际使用能力，具有更广泛适用性。
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公开(公告)号：CN102631788A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210114164.8
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63J19/00 , A63H7/00 , A63H11/18 , A63H13/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的皮影戏娱乐玩具，包括控制器、执行部分、传动部分、上支架及下支架，上支架与下支架之间通过第一升降机构连接，所述的执行部分包括左手、右手、上身、下身、左腿、右腿，通过控制器控制、传动部分传递力矩，执行部分执行各动作，可实现摆臂动作、上身俯仰动作、臀部扭转动作、腿部走路动作、跳跃动作及移动动作（即全方位动作），本发明不仅提供一套机械传动装置，全方位模拟皮影人物动作，而且提供一整套控制系统，实现自动表演模式，自主编动作表演模式和独立电子钢琴模式三种不同工作模式的切换，实现人机互动，集文化，娱乐，益智功能于一体的同时，可有助于皮影戏传统文化的发展。
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公开(公告)号：CN103943022B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410193750.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟反转法的组合教具，该组合教具由底座、支架、箱体、驱动部件以及模拟部件组成，其中箱体和支架固定安装在底座上，支架位于箱体中，驱动部件以及模拟部件均安装在箱体中且固定在支架上，所述的驱动部件至少包括差速器、手柄、输出轴以及制动装置；所述制动装置设有两个，分别安装在输出轴A和输出轴B上；所述的模拟部件中至少包括有主轴以及反转盘，反转盘套在主轴上且两者之间可相对旋转，主轴安装在输出轴A上，所述的模拟部件具体为四杆机构模拟部件或凸轮机构模拟部件。该教具解决了背景技术中的不足，采用该教具，能够示教平面四杆机构和凸轮机构在设计中的反转法基本原理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111631872B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010375637.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，且第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接座椅，第一连接轴中部设有第一电机，第一电机通过第二伸缩杆连接座椅，第二连接轴中部设有第二电机，第二电机通过第三伸缩杆座椅，第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接座椅。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。
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公开(公告)号：CN111631872A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010375637.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，且第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接座椅，第一连接轴中部设有第一电机，第一电机通过第二伸缩杆连接座椅，第二连接轴中部设有第二电机，第二电机通过第三伸缩杆座椅，第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接座椅。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。
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公开(公告)号：CN111191327A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911261609.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。
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公开(公告)号：CN105976510A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610310470.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/003
Abstract: 本发明提供了一种纸币展平整理装置，至少包括底座和支撑架，支撑架固定安装于底座上，所述的支撑架上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元，其中初展送进单元包括同步轮A、同步轮B、同步带A、同步带B、电机A以及电机B，初展送进单元对纸币进行初展；所述的二次精展单元包括精展台面、运动平台、丝杠导轨、针梳以及步进电机和舵机，二次精展单元对初展后的纸币进行精展；所述的送出单元安装于精展台面的上方，将精展后的纸币进行送出。本发明提供的纸币展平整理装置结构简单、整平效果良好，能够对折叠的纸币进行彻底的整平，该装置既可以独立使用，还能够集成到自动售卖机、售票机上进行使用。
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公开(公告)号：CN103943022A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193750.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟反转法的组合教具，该组合教具由底座、支架、箱体、驱动部件以及模拟部件组成，其中箱体和支架固定安装在底座上，支架位于箱体中，驱动部件以及模拟部件均安装在箱体中且固定在支架上，所述的驱动部件至少包括差速器、手柄、输出轴以及制动装置；所述制动装置设有两个，分别安装在输出轴A和输出轴B上；所述的模拟部件中至少包括有主轴以及反转盘，反转盘套在主轴上且两者之间可相对旋转，主轴安装在输出轴A上，所述的模拟部件具体为四杆机构模拟部件或凸轮机构模拟部件。该教具解决了背景技术中的不足，采用该教具，能够示教平面四杆机构和凸轮机构在设计中的反转法基本原理。
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