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公开(公告)号：CN112014194A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010723100.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/31
Abstract: 本发明公开了一种半自动化石泡样装置，包括：柜体；泡样装置，其排放在所述柜体内，用于若干化石的浸泡；进液装置，其连通所述柜体内外，用于盛放和向所述泡样装置中输入浸泡液；收集装置，其设置在所述柜体底部，收集所述泡样装置产生的废液和废气。本发明设置可开关的柜体，可将泡样过程中产生的气体收集入收集装置，设置进液装置和排液装置，可自动更换泡样桶内的浸泡液，减少人工的参与，提高浸泡液的更换效率。
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公开(公告)号：CN111338260A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010192740.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于二极管的多串口并联发送电路，具体包括：二极管D1、二极管D2、单片机和上拉电阻R；所述二极管D1的正极和所述二极管D2的正极相连，并通过所述上拉电阻R连接至+5V电源；所述单片机有多个；所述二极管D1的负极和所述二极管D2的负极均连接至不同单片机的通信引脚。本发明的有益效果是：采用2只二极管和1只电阻的设计，解决TTL电平串口并联发送问题，实现两台或更多台单片机对一台单片机的信号发送，同时具有成本低，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN111749675A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010451898.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于级联模型算法的地层可钻性预测方法及系统，该方法及系统包括前期的数据获取、相关性系数分析处理及归一化处理阶段，在基于级联模型算法建模的时候，建立以传统机器学习方法为基础的第一级模型，再从第一级模型中选出最优异的多个模型通过模型融合来搭建整体数据的预测模型。该方法及系统克服了以前地层可钻性预测方法中许多的局限性，并且采用级联模型来搭建整体预测框架，提高了预测精度，为之后进行钻进过程轨迹控制打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110315249A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910571217.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统，提出一种针对空间的复杂焊缝的拟合算法，并集成到焊缝拟合系统的控制系统中。首先将扫描仪用夹具固定在焊接机器人的末端，调整与待焊工件的相对高度位置；焊接机器人带动扫描仪做水平运动，保持扫描仪发出的线激光与待焊工件的焊缝保持垂直，直至线激光走完一个待焊面，保存扫描数据并上传至控制系统，此时变位机带动待焊工件转动90°；直至扫描完待焊工件的四个面；控制系统首先分别去除四组数据中的无效数据点，然后将四组数据进行拼接得到焊缝轨迹，再提取焊缝轨迹的边缘，最后获取关键点；控制系统将关键点以两种形式传输给焊接机器人，控制系统操纵焊接机器人进行相应的焊接指令。
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公开(公告)号：CN110508988B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910528790.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111191327A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911261609.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了五关节焊接机器人参数化自动建模系统，包括界面菜单开发、机器人基础模型库、参数输入模型及重生模型，所述参数输入模型包括对话框设计和参数设置，所述参数设置包括参数名称、类型和初始值，所述机器人基础模型库包括关节参数化建模和装配组件参数化建模；所述关节参数化建模包括各关节三维模型、关节参数设置、关系设置，所述各关节三维模型包括基座、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4和连杆5，所述装配组件参数化建模包括装配组件三维模型和装配组件参数设置；界面菜单包括系统主菜单、各关节菜单和装配组件菜单，所述对话框包括各关节对话框和装配组件对话框，参数化自动建模系统能够为企业带来实际的经济效益。
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公开(公告)号：CN110572664A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910747201.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种新的BMP图像压缩系统及方法。具体步骤如下：导入彩色图像；对彩色图像进行压缩，得到16位数据；为压缩后的数据添加标志位，得到新24位数据；轮询比对所有像素点的新24位数据是否相等；若是则进行连续相等压缩并换行补零，标志位自增1，最高位置0；否则进行连续不相等压缩并换行补零，最高位置1；判断所有像素点是否压缩完毕？若是则显示压缩前后数据，保存至bin文件，解压数据，并显示解压后图像；否则继续判断相邻像素点进行数据压缩；本发明的有益效果是：该压缩算法在压缩后数据长度不超过原数据的同时，确保色彩还原的准确性，且算法简单，相比传统压缩算法，其压缩效率和可靠性都得到了提升。
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公开(公告)号：CN110508988A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910528790.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211825341U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020012269.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N1/31
Abstract: 本实用新型公开了一种化石自动泡样装置，包括柜体、若干泡样桶、进液总管、若干根进液支管、排液总管、若干根排液支管、增压泵、水容器、酸容器、废液收集箱、进气风管，还包括：支架，其设置在所述柜体内，用于排放若干泡样桶。本实用新型提供具有框架结构的支架，具有提高柜体内通风效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN211577702U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020345755.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于二极管的多串口并联发送电路，具体包括：二极管D1、二极管D2、单片机和上拉电阻R；所述二极管D1的正极和所述二极管D2的正极相连，并通过所述上拉电阻R连接至+5V电源；所述单片机有多个；所述二极管D1的负极和所述二极管D2的负极均连接至不同单片机的通信引脚。本实用新型的有益效果是：采用2只二极管和1只电阻的设计，解决TTL电平串口并联发送问题，实现两台或更多台单片机对一台单片机的信号发送，同时具有成本低，易于实现的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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