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公开(公告)号:CN112124568B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202011038485.5
申请日:2020-09-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种电传飞行控制系统和控制方法,电传飞行控制系统包括:用于提供驾驶舱操纵指令的驾驶舱操纵器件;飞控电子设备,其与驾驶舱操纵器件通信连接、从其接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令;与飞控电子设备通信连接的飞控作动器组件,接收用于控制飞控作动器组件的控制指令,使得相应的飞机舵面动作,飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机,次计算机分别对应于一个控制通道,次计算机被配置成在主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算,飞控作动器组件与各个次计算机通信连接,使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。
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公开(公告)号:CN111522331A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010430255.7
申请日:2020-05-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种四余度信号表决方法,包括获得当前时间单位的四个源信号;将所述四个源信号分成两个源信号组,每个源信号组包括两个源信号;对于所述两个源信号组中的每一组:确定该源信号组中的两个源信号是否均有效且该源信号组中的两个源信号的差值是否在阈值以内;计算该源信号组中的两个源信号的有效平均值;以及通过随机表决提供其中任一组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果;或者若所述两个源信号组中有且仅有一个源信号组未被屏蔽,则提供该源信号组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果。本公开的其他方面还涉及相应的装置。
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公开(公告)号:CN113525703A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202111035643.6
申请日:2021-09-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 公开了一种用于监控飞机信号的方法和设备。该方法包括:接收用于飞控系统的作为余度信号的离散信号;确定所接收的离散信号的频率;基于所接收的离散信号的频率来确定用于所述离散信号的监控模式;以及基于所确定的监控模式来监控所述离散信号是否指示异常。
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公开(公告)号:CN112124568A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011038485.5
申请日:2020-09-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种电传飞行控制系统和控制方法,电传飞行控制系统包括:用于提供驾驶舱操纵指令的驾驶舱操纵器件;飞控电子设备,其与驾驶舱操纵器件通信连接、从其接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令;与飞控电子设备通信连接的飞控作动器组件,接收用于控制飞控作动器组件的控制指令,使得相应的飞机舵面动作,飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机,次计算机分别对应于一个控制通道,次计算机被配置成在主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算,飞控作动器组件与各个次计算机通信连接,使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。
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公开(公告)号:CN113311765A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110609011.X
申请日:2021-06-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种备份飞行控制系统和备份飞行控制方法。备份飞行控制系统包括:驾驶舱指令装置,其用于提供驾驶舱的操纵指令;飞控中心装置,其监测主飞行控制装置是否失效,该主飞行控制装置在正常工作的情况下根据操纵指令,生成并输出控制飞机舵面的控制指令;备份飞行控制装置,其在由飞控中心装置监测到主飞行控制装置失效的情况下启动,在启动后根据操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令,同时开始监测主飞行控制装置是否失效,在该备份飞行控制装置也监测到主飞行控制装置失效的情况下允许输出控制飞机舵面的控制指令;以及飞控作动装置,其接收来自主飞行控制装置或者备份飞行控制装置的控制指令,并控制相应的飞机舵面的运动。
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公开(公告)号:CN111522331B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202010430255.7
申请日:2020-05-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种四余度信号表决方法,包括获得当前时间单位的四个源信号;将所述四个源信号分成两个源信号组,每个源信号组包括两个源信号;对于所述两个源信号组中的每一组:确定该源信号组中的两个源信号是否均有效且该源信号组中的两个源信号的差值是否在阈值以内;计算该源信号组中的两个源信号的有效平均值;以及通过随机表决提供其中任一组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果;或者若所述两个源信号组中有且仅有一个源信号组未被屏蔽,则提供该源信号组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果。本公开的其他方面还涉及相应的装置。
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公开(公告)号:CN112373704A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011283596.2
申请日:2020-11-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种通过控制发动机推力来实现飞机的应急控制的系统及飞机,该系统包括:驾驶舱控制板应急开关,其能够在出现飞行控制故障时,响应于操作人员开启应急开关的操作,而指令飞控计算机自主控制律切换至备份控制律,控制并调整发动机的对称推力和差动推力,以维持飞机的飞行高度和航向;侧杆,其能够在被操纵离开中立位时实现超控,以使得飞控计算机根据对侧杆的操纵控制并调整发动机的对称推力和差动推力。本发明能够提供飞行员必要的手动控制权限以及可靠且易于操纵的手动控制方式,使得飞行员在面对诸如需要紧急避障、复飞等一些特殊的紧急状况时能够及时介入对飞机的应急控制,以改善飞机在应急控制状况下的安全性。
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公开(公告)号:CN119396048A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411497253.4
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种包括非相似设计ACE的电传飞控系统和一种ACE重构方法。本发明中的电传飞控系统主要包括多个非相似设计的ACE、多个FCM、多个远程控制电子以及多个信号处理单元。非相似ACE设计可以缓解ACE共模的风险。当某个或某些ACE失效或进入直接模式时,该电传飞控系统能够对这些非相似设计的ACE进行重构,增强系统在ACE失效下的重构能力,尽可能更多地控制舵面并减小混合模式的影响。
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公开(公告)号:CN113311765B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110609011.X
申请日:2021-06-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种备份飞行控制系统和备份飞行控制方法。备份飞行控制系统包括:驾驶舱指令装置,其用于提供驾驶舱的操纵指令;飞控中心装置,其监测主飞行控制装置是否失效,该主飞行控制装置在正常工作的情况下根据操纵指令,生成并输出控制飞机舵面的控制指令;备份飞行控制装置,其在由飞控中心装置监测到主飞行控制装置失效的情况下启动,在启动后根据操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令,同时开始监测主飞行控制装置是否失效,在该备份飞行控制装置也监测到主飞行控制装置失效的情况下允许输出控制飞机舵面的控制指令;以及飞控作动装置,其接收来自主飞行控制装置或者备份飞行控制装置的控制指令,并控制相应的飞机舵面的运动。
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公开(公告)号:CN113534655A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202111040974.9
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统及其启动方法。该启动方法包括:在备份控制计算机进行上电初始化及自检测成功后,备份控制计算机进入冷备份状态,其中备份控制计算机接收主控通道的状态信号;在主控通道的状态信号指示主控通道故障时,备份控制计算机进入预位状态,其中备份控制计算机向传感器模块和伺服作动模块供电并在备份控制计算机与传感器模块和伺服作动模块建立通信后,备份控制计算机进入接通状态,其中备份控制计算机基于从传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制伺服作动模块。
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