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公开(公告)号：CN114140632A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111437966.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器，方法包括：获取关于飞行器的待处理图像；从待处理图像中识别关于预设部件的部件状态；根据部件状态，确定飞行器的目标空地状态。根据本发明，其通过识别待处理图像中关于预设部件的部件状态，进而通过部件状态确定飞行器所处状态，避免了现有技术中存在的大量不同种类传感器安装难度大、安装复杂度高、安装误差较大的问题，提高了对飞行器状态识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112124568B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011038485.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种电传飞行控制系统和控制方法，电传飞行控制系统包括：用于提供驾驶舱操纵指令的驾驶舱操纵器件；飞控电子设备，其与驾驶舱操纵器件通信连接、从其接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；与飞控电子设备通信连接的飞控作动器组件，接收用于控制飞控作动器组件的控制指令，使得相应的飞机舵面动作，飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机，次计算机分别对应于一个控制通道，次计算机被配置成在主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算，飞控作动器组件与各个次计算机通信连接，使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。
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公开(公告)号：CN114114894A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406026.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统和方法。该电传飞行备份控制系统可包括：备份控制计算机，其接收主控系统故障信息，其中所述备份控制计算机基于所述主控系统故障信息识别出正常工作的飞控计算机；以及位于舵面上的备份远程控制电子单元(EREU)，所述EREU连接到所述备份控制计算机，其中所述备份控制计算机将具有EREU且连接到正常工作的飞控计算机的舵面标识为力纷争舵面，并抑制使用来自所述备份控制计算机的备份控制指令来控制相关联的舵面作动器。
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公开(公告)号：CN113148115A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110319790.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法，方向舵配平系统包括：包括脚蹬装置、力感配平装置和控制系统。其中，脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号。力感配平装置被配置成能够向在脚蹬装置提供配平力。控制系统分别与脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关。其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，力感配平装置能够响应于第一指令而提供和脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。
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公开(公告)号：CN114140632B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111437966.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06V10/75 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器，方法包括：获取关于飞行器的待处理图像；从待处理图像中识别关于预设部件的部件状态；根据部件状态，确定飞行器的目标空地状态。根据本发明，其通过识别待处理图像中关于预设部件的部件状态，进而通过部件状态确定飞行器所处状态，避免了现有技术中存在的大量不同种类传感器安装难度大、安装复杂度高、安装误差较大的问题，提高了对飞行器状态识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247735A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356756.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开涉及一种电传分布式飞行控制系统，包括：模数转换装置，其被布置成接收来自飞行器驾驶舱的飞行员操纵信号并将其转换成数字形式，每一不同来源的飞行员操纵信号分别由第一模数转换器和与第一模数转换器的构型不同的第二模数转换器转换成数字形式；主计算设备，其通过网络总线接收来自模数转换装置的数字形式的飞行员操纵信号并据此生成主控制指令；次计算设备，其通过网络总线接收来自模数转换装置的数字形式的飞行员操纵信号并据此生成次控制指令；以及远程电子控制单元，其被布置成接收主计算设备所生成的主控制指令或次计算设备所生成的次控制指令并相应地执行所接收到的主控制指令或次控制指令以控制相应的作动器。
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公开(公告)号：CN112124568A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038485.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种电传飞行控制系统和控制方法，电传飞行控制系统包括：用于提供驾驶舱操纵指令的驾驶舱操纵器件；飞控电子设备，其与驾驶舱操纵器件通信连接、从其接收驾驶舱操纵指令并且生成用于控制飞控作动器组件的控制指令；与飞控电子设备通信连接的飞控作动器组件，接收用于控制飞控作动器组件的控制指令，使得相应的飞机舵面动作，飞控电子设备包括至少两台主计算机和三台次计算机，次计算机分别对应于一个控制通道，次计算机被配置成在主计算机失效的情况下彼此独立地从驾驶舱操纵器件接收驾驶舱操纵指令并且对其进行控制律计算，飞控作动器组件与各个次计算机通信连接，使得在每个单个控制通道独立工作时都能实现飞机最低飞行安全要求。
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公开(公告)号：CN118605273A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706773.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于飞控系统内部的总线系统，包括：源端；终端；以及双向数据总线，其中该源端和该终端通过该双向数据总线进行半双工数据传输，并且其中，在该双向数据总线上传输的消息具有总线消息结构，其中该总线消息结构包括前同步码、初始字、消息负载、以及后同步码，该前同步码用于识别所传输消息的起始，该后同步码用于识别所传输消息的结束。还公开了利用总线系统进行数据传输的方法。
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公开(公告)号：CN113148115B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110319790.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法，方向舵配平系统包括：包括脚蹬装置、力感配平装置和控制系统。其中，脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号。力感配平装置被配置成能够向在脚蹬装置提供配平力。控制系统分别与脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关。其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，力感配平装置能够响应于第一指令而提供和脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。
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公开(公告)号：CN116767484A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310637224.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50 , G05B19/042
Abstract: 公开了一种电传飞行控制系统和方法。主计算机根据操纵输入来计算舵面控制指令，第一次级计算机和第二次级计算机分别基于主计算机提供的舵面控制指令来生成第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号。第二次级计算机与第一次级计算机是非相似的。第一作动器和第二作动器分别根据第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号来驱动飞机舵面。第一作动器和第二作动器可包括不同类型的作动器。在主电源供电故障或第一次级计算机共模故障工况下，可激活第二次级计算机的备用电源，保证飞机仍能安全飞行和着陆。还公开了电传飞行控制方法。
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