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公开(公告)号：CN114063646B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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公开(公告)号：CN114063646A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933209A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310997205.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明专利涉及一种用于对航向道偏差信号进行异常监控和虚拟合成的系统和方法。在本发明中，在着陆阶段实时监控仪表航向道偏差信号，在监测到原始航向道偏差信号异常的情况下，及时隔离故障信号并切换至虚拟航向道偏差信号以提供给自动着陆控制系统作为信息输入。
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公开(公告)号：CN118209080A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410244824.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种仪表着陆系统的下滑道偏差信号的虚拟合成和异常监控方法，包括：通过ILS系统生成Gs下滑道偏差信号；将INS系统和卫星定位系统输出的经纬高数据转换成经卡尔曼滤波器融合的经纬高数据；根据飞机位置和机场Gs台的经纬度坐标以及飞机高度计算出飞机和机场Gs台之间的距离信息；基于距离信息利用三角函数计算出虚拟合成的下滑道偏差信号；将虚拟合成的下滑道偏差信号与Gs下滑道偏差信号进行比较以判断两者的差值是否超过预设的阈值：如果未超过，则判断Gs下滑道偏差信号正常并选择Gs下滑道偏差信号进行着陆引导；如果超过，则判断Gs下滑道偏差信号异常并选择虚拟合成的下滑道偏差信号进行着陆引导。
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公开(公告)号：CN118092488A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410074561.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 公开了一种用于自动飞行的高度控制方法和装置。在本发明的技术方案中，如果在高度选择模式的捕获阶段接收到与先前的预选高度不同的新的预选高度，则可将飞行器的垂直模式设置为俯仰模式或垂直速度模式，以保持当前俯仰趋势飞行，避免目标高度发生改变后造成的“先上升后下降”或者“先下降后上升”现象。在一些情况下，在高度选择模式的捕获阶段改变预选高度时，飞行器能较快地向新的预选高度前进。
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公开(公告)号：CN118907423A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411111318.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于民用飞机的基于混合余度高度信号的监控表决方法和系统。在本发明的方法中，引入气压高度信号并修正得到高度信号的解析余度，以使得当两路无线电高度不一致时，分别与解析得到的气压高度信号比较以监测并隔离故障无线电信号，从而使得表决输出的信号更接近真实值。
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公开(公告)号：CN118778666A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742064.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 公开了飞机垂直速度控制方法、系统及存储介质。该飞机垂直速度控制方法包括：确定飞机的垂直速度可用范围；在显示器上显示该垂直速度可用范围的指示；接收飞行员选择的垂直速度目标值；以及基于该垂直速度可用范围和该垂直速度目标值来控制飞机的垂直速度，以避免触发速度保护。
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