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公开(公告)号：CN118753509A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410742072.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D31/06
Abstract: 公开了用于控制飞机起飞/复飞的自动油门控制方法和系统。该自动油门控制方法包括：当飞机的自动油门预位时，响应于飞机的垂直方向飞行导引起飞模式被激活，检测飞机的发动机转速；以及在检测到飞机的发动机转速大于第一转速阈值的情况下，飞机的自动油门接通。该自动油门控制方法还包括：当飞机在地面且飞机的主轮触地时间大于或等于第一主轮触地时间阈值时，响应于飞机的垂直方向飞行导引复飞模式被激活，检测飞机的油门杆运动速率；以及在检测到飞机的油门杆运动速率为正的持续时间大于第一油门杆正运动速率持续时间阈值或检测到飞机的油门杆运动速率大于第一油门杆速率阈值的情况下，飞机的自动油门接通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063646B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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公开(公告)号：CN114063646A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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公开(公告)号：CN118209080A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410244824.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种仪表着陆系统的下滑道偏差信号的虚拟合成和异常监控方法，包括：通过ILS系统生成Gs下滑道偏差信号；将INS系统和卫星定位系统输出的经纬高数据转换成经卡尔曼滤波器融合的经纬高数据；根据飞机位置和机场Gs台的经纬度坐标以及飞机高度计算出飞机和机场Gs台之间的距离信息；基于距离信息利用三角函数计算出虚拟合成的下滑道偏差信号；将虚拟合成的下滑道偏差信号与Gs下滑道偏差信号进行比较以判断两者的差值是否超过预设的阈值：如果未超过，则判断Gs下滑道偏差信号正常并选择Gs下滑道偏差信号进行着陆引导；如果超过，则判断Gs下滑道偏差信号异常并选择虚拟合成的下滑道偏差信号进行着陆引导。
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公开(公告)号：CN118092488A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410074561.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 公开了一种用于自动飞行的高度控制方法和装置。在本发明的技术方案中，如果在高度选择模式的捕获阶段接收到与先前的预选高度不同的新的预选高度，则可将飞行器的垂直模式设置为俯仰模式或垂直速度模式，以保持当前俯仰趋势飞行，避免目标高度发生改变后造成的“先上升后下降”或者“先下降后上升”现象。在一些情况下，在高度选择模式的捕获阶段改变预选高度时，飞行器能较快地向新的预选高度前进。
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公开(公告)号：CN116048122A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310067963.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机高度捕获控制方法、装置及存储介质，方法包括：确定飞机的垂直模式对应的控制模式；确定激活控制模式时的激活飞行高度，获取飞行员预选的目标高度、目标垂直速度和目标飞行航迹角和飞机的实时高度和实时垂直速度；根据控制模式、激活飞行高度、目标高度、目标垂直速度、目标飞行航迹角、实时高度和实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作以及对高度选择模式进行激活操作。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中高度选择模式设计未综合考虑不同飞行场景下的飞行高度、目标高度和飞机运动状态等多种因素，导致目标高度未按预期捕获或错误捕获的技术问题。
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