公开(公告)号：CN118209080A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410244824.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 邵慧 ,  李革萍 ,  赵晨阳 ,  谭茹 ,  石乐文 ,  徐子琴

IPC: G01C3/22 ,  G01S19/47 ,  G01S19/39

Abstract: 本申请涉及一种仪表着陆系统的下滑道偏差信号的虚拟合成和异常监控方法，包括：通过ILS系统生成Gs下滑道偏差信号；将INS系统和卫星定位系统输出的经纬高数据转换成经卡尔曼滤波器融合的经纬高数据；根据飞机位置和机场Gs台的经纬度坐标以及飞机高度计算出飞机和机场Gs台之间的距离信息；基于距离信息利用三角函数计算出虚拟合成的下滑道偏差信号；将虚拟合成的下滑道偏差信号与Gs下滑道偏差信号进行比较以判断两者的差值是否超过预设的阈值：如果未超过，则判断Gs下滑道偏差信号正常并选择Gs下滑道偏差信号进行着陆引导；如果超过，则判断Gs下滑道偏差信号异常并选择虚拟合成的下滑道偏差信号进行着陆引导。

公开(公告)号：CN118244668A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410310975.8

申请日：2024-03-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 刘畅 ,  徐子琴 ,  许浩楠

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种飞机着陆控制方法、装置以及飞机，所述方法包括：飞机执行着陆操作并进入下滑道的进近阶段时，确定飞机进入下滑道捕获阶段的时刻，并在进入所述下滑道的捕获阶段时，基于飞机当前偏差情况计算第一控制指令，所述第一控制指令为捕获阶段中用于调整飞机的姿态导引飞机沿着下滑道轨迹飞行；确定进入下滑道跟踪阶段时刻，并在进入所述下滑道的跟踪阶段时，计算积分之路指令，以及根据所述第一控制指令和所述积分之路指令得到第二控制指令，所述第二控制指令为跟踪阶段中用于调整飞机的俯仰姿态和垂直速度以确保飞机能够跟踪下滑道。本申请能够提高着陆过程中下滑道进近控制的可靠性。