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公开(公告)号：CN114063646B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116048122A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310067963.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机高度捕获控制方法、装置及存储介质，方法包括：确定飞机的垂直模式对应的控制模式；确定激活控制模式时的激活飞行高度，获取飞行员预选的目标高度、目标垂直速度和目标飞行航迹角和飞机的实时高度和实时垂直速度；根据控制模式、激活飞行高度、目标高度、目标垂直速度、目标飞行航迹角、实时高度和实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作以及对高度选择模式进行激活操作。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中高度选择模式设计未综合考虑不同飞行场景下的飞行高度、目标高度和飞机运动状态等多种因素，导致目标高度未按预期捕获或错误捕获的技术问题。
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公开(公告)号：CN118092488A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410074561.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 公开了一种用于自动飞行的高度控制方法和装置。在本发明的技术方案中，如果在高度选择模式的捕获阶段接收到与先前的预选高度不同的新的预选高度，则可将飞行器的垂直模式设置为俯仰模式或垂直速度模式，以保持当前俯仰趋势飞行，避免目标高度发生改变后造成的“先上升后下降”或者“先下降后上升”现象。在一些情况下，在高度选择模式的捕获阶段改变预选高度时，飞行器能较快地向新的预选高度前进。
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公开(公告)号：CN114202967B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111579200.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G08G5/04
Abstract: 适用于拥挤空域的TCAS避让方法、系统及其显示和告警机制。本申请涉及一种设计飞机的垂向借用道线的方法，包括：根据第一组公式(1)‑(5)计算第一借用道线；根据第二组公式(6)‑(8)计算第二借用道线；以及将计算出的由所述第一和第二借用道线设定的闭区间发送给邻近的其他飞机。随后，在TCAS避让过程中，用该闭区间作为本机避让的飞行空间来取代传统的VS避让方式，同时通过修改TCAS的告警逻辑并辅助设计可视化界面，解决了虚假告警问题，同时能够帮助飞行员监控飞机周围环境。
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公开(公告)号：CN114202967A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111579200.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G08G5/04
Abstract: 适用于拥挤空域的TCAS避让方法、系统及其显示和告警机制。本申请涉及一种设计飞机的垂向借用道线的方法，包括：根据第一组公式(1)‑(5)计算第一借用道线；根据第二组公式(6)‑(8)计算第二借用道线；以及将计算出的由所述第一和第二借用道线设定的闭区间发送给邻近的其他飞机。随后，在TCAS避让过程中，用该闭区间作为本机避让的飞行空间来取代传统的VS避让方式，同时通过修改TCAS的告警逻辑并辅助设计可视化界面，解决了虚假告警问题，同时能够帮助飞行员监控飞机周围环境。
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公开(公告)号：CN114063646A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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