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公开(公告)号：CN109144104B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811248289.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机复飞的方法和装置。该方法可包括：响应于飞机进入复飞模式，将用于所述飞机的俯仰角指令设置为固定的初始俯仰角；基于目标航迹角与当前航迹角之间的航迹角偏差来确定第一俯仰角；当所述第一俯仰角大于所述初始俯仰角时或者当进入所述复飞模式达预设时间段之后，将所述俯仰角指令设置为所述第一俯仰角。该方法还可包括基于目标速度与飞机当前速度之间的速度偏差来确定第二俯仰角；以及当飞机当前速度达到目标速度后，将所述俯仰角指令设置为所述第二俯仰角。本发明还提供了相应的用于飞机复飞的装置。
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公开(公告)号：CN110488864B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910751892.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，该方法包括：采集LOC信号及飞行参数；仅基于LOC信号的正负号结合航向确定LOC信号的绝对值的真实变化趋势，仅根据飞行参数计算得到LOC信号的真实变化率；仅根据LOC信号的绝对值及其变化，确定LOC信号的绝对值的参考变化趋势和参考变化率；判断可表征LOC信号偏离较大的修正激活条件是否被满足；在修正激活条件被满足时，利用当前的LOC信号的真实变化率修正LOC信号并输出至飞行控制系统。根据本发明的用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，能够准确识别并修正LOC信号的异常或偏差，提高飞机进近的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111547231B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010399967.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种偏航阻尼器接通断开控制方法及控制装置。本发明根据轮载信号区分地面和空中状态，设置不同的偏航阻尼器接通方法。根据本发明，在起飞过程中，飞机员能够在发动机启动后无需再次操作偏航阻尼器的相关操控；在飞机的飞行过程中，本发明的技术方案可以避免偏航阻尼器故障后出现非指令接通的情况。此外，本发明的技术方案可以保证在开发动机后偏航阻尼器能正常工作时才会给出接通通告，因此能够实时地向飞行员给出偏航阻尼器的实际工作状态。
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公开(公告)号：CN112306074A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011107161.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括：检测单元，其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力，生成和发出实际载荷数据；超控断开控制器，其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据，并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较，当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时，发送超控断开信号；通断状态判断机构，其与超控断开控制器通信连接，并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时，判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在确定自动驾驶仪已经接通了预设的时间长度后，将断开请求信号发送给伺服电机，使伺服电机和自动驾驶仪断开。
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公开(公告)号：CN111547231A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010399967.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种偏航阻尼器接通断开控制方法及控制装置。本发明根据轮载信号区分地面和空中状态，设置不同的偏航阻尼器接通方法。根据本发明，在起飞过程中，飞机员能够在发动机启动后无需再次操作偏航阻尼器的相关操控；在飞机的飞行过程中，本发明的技术方案可以避免偏航阻尼器故障后出现非指令接通的情况。此外，本发明的技术方案可以保证在开发动机后偏航阻尼器能正常工作时才会给出接通通告，因此能够实时地向飞行员给出偏航阻尼器的实际工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488864A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910751892.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，该方法包括：采集LOC信号及飞行参数；仅基于LOC信号的正负号结合航向确定LOC信号的绝对值的真实变化趋势，仅根据飞行参数计算得到LOC信号的真实变化率；仅根据LOC信号的绝对值及其变化，确定LOC信号的绝对值的参考变化趋势和参考变化率；判断可表征LOC信号偏离较大的修正激活条件是否被满足；在修正激活条件被满足时，利用当前的LOC信号的真实变化率修正LOC信号并输出至飞行控制系统。根据本发明的用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，能够准确识别并修正LOC信号的异常或偏差，提高飞机进近的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109144104A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811248289.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机复飞的方法和装置。该方法可包括：响应于飞机进入复飞模式，将用于所述飞机的俯仰角指令设置为固定的初始俯仰角；基于目标航迹角与当前航迹角之间的航迹角偏差来确定第一俯仰角；当所述第一俯仰角大于所述初始俯仰角时或者当进入所述复飞模式达预设时间段之后，将所述俯仰角指令设置为所述第一俯仰角。该方法还可包括基于目标速度与飞机当前速度之间的速度偏差来确定第二俯仰角；以及当飞机当前速度达到目标速度后，将所述俯仰角指令设置为所述第二俯仰角。本发明还提供了相应的用于飞机复飞的装置。
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公开(公告)号：CN112306074B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011107161.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括：检测单元，其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力，生成和发出实际载荷数据；超控断开控制器，其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据，并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较，当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时，发送超控断开信号；通断状态判断机构，其与超控断开控制器通信连接，并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时，判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在确定自动驾驶仪已经接通了预设的时间长度后，将断开请求信号发送给伺服电机，使伺服电机和自动驾驶仪断开。
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公开(公告)号：CN110619765A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910992393.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及飞机控制导引技术领域，更具体的说，涉及一种飞机起飞模式导引系统和方法。本发明提出的导引系统，包括：显示控制板、飞行管理系统、主飞行显示系统、传感器组、起飞导引计算模块，所述起飞导引计算模块，接收传感器组采集的数据参数，根据设定的目标速度参数通过闭环控制律单元计算俯仰指令，并根据不同的数据参数对俯仰指令进行限制调整，将限制调整后的俯仰指令输出到主飞行显示系统进行显示；闭环控制律单元，将目标速度和实时空速相比较得到的速度偏差作为控制量，将纵向加速度参数作为修正量，进行反馈控制。本发明提供基于目标速度的导引，适合所有可预期的起飞场景，满足飞机起飞性能要求。
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公开(公告)号：CN112595321A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011348047.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行导引系统，包括：左、右侧显示器；导航模式选择部；左、右导航源选择部；左、右飞行导引计算机；及耦合选择部，在通过耦合选择部耦合到左侧显示器和右侧显示器中的某一个显示器即耦合侧的显示器时，左飞行导引计算机和右飞行导引计算机均使用耦合侧的显示器上显示的导航源来计算指引指令，并且左飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到左侧显示器，右飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到右侧显示器，在左飞行导引计算机和右飞行导引计算机中的某一个失效时，失效的飞行导引计算机不再计算指引指令，并且另一个飞行导引计算机将计算出的指引指令分别发送到左侧显示器和右侧显示器。
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