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公开(公告)号：CN118209080A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410244824.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种仪表着陆系统的下滑道偏差信号的虚拟合成和异常监控方法，包括：通过ILS系统生成Gs下滑道偏差信号；将INS系统和卫星定位系统输出的经纬高数据转换成经卡尔曼滤波器融合的经纬高数据；根据飞机位置和机场Gs台的经纬度坐标以及飞机高度计算出飞机和机场Gs台之间的距离信息；基于距离信息利用三角函数计算出虚拟合成的下滑道偏差信号；将虚拟合成的下滑道偏差信号与Gs下滑道偏差信号进行比较以判断两者的差值是否超过预设的阈值：如果未超过，则判断Gs下滑道偏差信号正常并选择Gs下滑道偏差信号进行着陆引导；如果超过，则判断Gs下滑道偏差信号异常并选择虚拟合成的下滑道偏差信号进行着陆引导。
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公开(公告)号：CN113885581B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111404673.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
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公开(公告)号：CN114202967B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111579200.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G08G5/04
Abstract: 适用于拥挤空域的TCAS避让方法、系统及其显示和告警机制。本申请涉及一种设计飞机的垂向借用道线的方法，包括：根据第一组公式(1)‑(5)计算第一借用道线；根据第二组公式(6)‑(8)计算第二借用道线；以及将计算出的由所述第一和第二借用道线设定的闭区间发送给邻近的其他飞机。随后，在TCAS避让过程中，用该闭区间作为本机避让的飞行空间来取代传统的VS避让方式，同时通过修改TCAS的告警逻辑并辅助设计可视化界面，解决了虚假告警问题，同时能够帮助飞行员监控飞机周围环境。
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公开(公告)号：CN112595321B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011348047.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行导引系统，包括：左、右侧显示器；导航模式选择部；左、右导航源选择部；左、右飞行导引计算机；及耦合选择部，在通过耦合选择部耦合到左侧显示器和右侧显示器中的某一个显示器即耦合侧的显示器时，左飞行导引计算机和右飞行导引计算机均使用耦合侧的显示器上显示的导航源来计算指引指令，并且左飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到左侧显示器，右飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到右侧显示器，在左飞行导引计算机和右飞行导引计算机中的某一个失效时，失效的飞行导引计算机不再计算指引指令，并且另一个飞行导引计算机将计算出的指引指令分别发送到左侧显示器和右侧显示器。
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公开(公告)号：CN114047784A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111352783.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中，会同时考虑到滚转角，利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响，使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743565B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211627671.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种基于人机功效的有关自动油门功能的逻辑架构和自动油门系统，能够平衡骚扰性告警和应告警但未告警的问题。逻辑架构包括自动油门功能的告警逻辑，并且能够理想地平衡起飞、低高度复飞意外触地、着陆后误操作“TO/GA”按钮等场景下的人机功效问题。在自动油门功能的告警逻辑中具有抑制表示自动油门功能断开的语音告警和表示自动油门功能失效的CAS告警两者的触发的告警触发抑制逻辑，该抑制逻辑被设置成：在不满足包含自动飞行垂直模式为起飞模式在内的抑制条件的非抑制阶段，语音告警和CAS告警处于能触发的状态；在满足抑制条件的抑制阶段，语音告警和CAS告警不会被触发，而仅在主显示器的FMA区域显示自动油门功能断开的通告。
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公开(公告)号：CN118753509A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410742072.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D31/06
Abstract: 公开了用于控制飞机起飞/复飞的自动油门控制方法和系统。该自动油门控制方法包括：当飞机的自动油门预位时，响应于飞机的垂直方向飞行导引起飞模式被激活，检测飞机的发动机转速；以及在检测到飞机的发动机转速大于第一转速阈值的情况下，飞机的自动油门接通。该自动油门控制方法还包括：当飞机在地面且飞机的主轮触地时间大于或等于第一主轮触地时间阈值时，响应于飞机的垂直方向飞行导引复飞模式被激活，检测飞机的油门杆运动速率；以及在检测到飞机的油门杆运动速率为正的持续时间大于第一油门杆正运动速率持续时间阈值或检测到飞机的油门杆运动速率大于第一油门杆速率阈值的情况下，飞机的自动油门接通。
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公开(公告)号：CN114063646B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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公开(公告)号：CN113885581A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111404673.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
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公开(公告)号：CN114202967A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111579200.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G08G5/04
Abstract: 适用于拥挤空域的TCAS避让方法、系统及其显示和告警机制。本申请涉及一种设计飞机的垂向借用道线的方法，包括：根据第一组公式(1)‑(5)计算第一借用道线；根据第二组公式(6)‑(8)计算第二借用道线；以及将计算出的由所述第一和第二借用道线设定的闭区间发送给邻近的其他飞机。随后，在TCAS避让过程中，用该闭区间作为本机避让的飞行空间来取代传统的VS避让方式，同时通过修改TCAS的告警逻辑并辅助设计可视化界面，解决了虚假告警问题，同时能够帮助飞行员监控飞机周围环境。
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