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公开(公告)号：CN115173753B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210673482.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
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公开(公告)号：CN116191707A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211650199.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/20 , H02K9/19 , H02K1/16 , H02K3/34 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/38 , H02K5/04 , H02K5/10 , H02K9/04
Abstract: 本发明属于高功率密度旋转电机冷却技术领域，具体涉及一种油冷散热结构，所述油冷散热结构包括：开放式端环结构、端板结构、冷却管路；所述油冷散热结构利用开放式端环和电机外壳及端盖形成端部环状空间，通过密封环及机械尺寸保证端部环状空间密封效果，避免出现冷却油泄露。利用端部环状空间和中间冷却管路结构，确保定子绕组和定子铁芯完全浸泡在冷却油中，利用冷却油直接冷却定子铁芯和绕组，减少中间导热环节，大幅提升了散热效果。另外可调节冷却液流量与热负载匹配，热量越多，冷却流量越大，热量越小，冷却油流量越小。
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公开(公告)号：CN114961998A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621818.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02C6/00
Abstract: 本发明属于发电系统设计领域，公开了一种基于模块化设计的燃气轮机适应型发电装置。该发电装置包括燃气轮机轴、燃气轮机轴齿轮、系统机壳、n个电机、多个电机齿轮、功率器件组、支撑电容、直流母排、驱动器件组。本发明通过模块化的设计，由n个百千瓦功率等级的电机组成兆瓦级发电机系统，每个电机的径向尺寸小，更有利于实现系统的高速化运转；通过n个电机的并联，可以实现系统整体的冗余功能，在单个电机发生失效时，其余电机也可正常发电；可以根据负载需求的变化，切换不同电机的工作状态，实现不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN114938106A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210629578.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于发电系统设计领域，公开了一种基于多相冗余控制的发电机系统。该发电机系统包括系统机壳、n个发电机、原动机、控制器，n个发电机并列排列位于系统机壳内，控制器设置在系统机壳内并位于n个发电机的径向位置的正上方，原动机与每个发电机之间通过机械部件进行能量传输；每个发电机周围圆周均布若干个油冷通道，可对发电机进行冷却；同时，在系统机壳内沿n个发电机的油冷通道外围环绕若干圈水冷管，用以带走油冷通道内的热量，实现高效油水混合冷却效果。本发明减小了系统体积，提高了发电系统功率密度，同时采用单原动机输入，多个发电机进行发电，有效提高系统能量利用率，减小系统损耗；实现了在有限空间内的发电机良好散热。
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公开(公告)号：CN113352870B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110829077.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种用于混合动力汽车的多模式油电混合传动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和两个制动器来实现纯电低速启动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使发动机常工作在高效区，电机可实现制动能量回收，有效节能减排，同时两个电机功率需求低，有利于减小传动装置的尺寸，减轻变速箱的重量，降低制造费用。该装置能够实现多个模式切换，电池容量需求小，提高了汽车的续航里程；该装置还拥有机械挡，可提高其传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526907A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210196584.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01D21/02 , G06F16/26 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提出一种基于典型工况的液力机械传动装置控制品质评价系统，包括第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、GPS传感器、激光摄像头、信号采集单元、总线通讯卡、显控单元和控制主机。本系统通过增加评价指标和采集传感器，解决现有系统无法满足特种车辆进行全方位评价的问题；通过设置典型的评价工况，解决评价结果准确性不足的问题。该控制品质评价系统已经成功的应用于多型液力机械传动装置控制品质评价测试中，可以满足特种车辆全方位的使用功能评价需求。
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公开(公告)号：CN114486246A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210196608.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/027 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统，试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用。本系统通过特定的试验工况，在试验装置台架上实现对液力机械传动装置的功能检验，按照规定的标定方法，实现对液力机械传动装置标定参数的标定和标定参数的下载，能够提高产品下线自动检验和自动标定能力，对加快液力机械传动装置的产业化进程将起到积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN114454728A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN114154231A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111268341.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法，该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量，并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体，将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器；深度强化学习智能体接收第I类状态量，通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值，并输出给所述估计误差评价器，估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较，生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体；所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化，调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计，功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN111016615A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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