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公开(公告)号：CN115664272B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211124808.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/16 , H02P6/17 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种获取永磁同步电机位置信号的方法，属于永磁同步电机控制技术领域，其步骤包括：步骤一：将永磁同步电机、旋转变压器、旋变解码芯片以及DSP芯片连接，组成获取永磁同步电机位置信号的硬件系统；步骤二：在MATLAB中构建三个函数，分别为函数一、函数二以及函数三，其中，函数一、函数二以及函数三通过DSP芯片的SPI接口依次完成永磁同步电机位置信号读取准备就绪、位置信号读取以及位置信号读取完成。该方法能够准确获取永磁同步电机位置信号，能极大程度上提高永磁同步电机控制模型获取电机位置信号的效率。
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公开(公告)号：CN114154231B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111268341.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法，该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量，并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体，将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器；深度强化学习智能体接收第I类状态量，通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值，并输出给所述估计误差评价器，估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较，生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体；所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化，调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计，功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN118896090A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411069695.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B1/26 , F15B21/00 , F15B21/0427
Abstract: 本发明属于集成式油泵系统低温冷启动技术领域，具体涉及一种集成式油箱装置及其油泵系统低温冷启动方法，所述装置在低温环境下利用逆变器使电机主动加热，自动搜索最大发热功率点，通过油液粘度估计以及不同位置温度采集信号获取当前油液状态，并依此调节发热位置及功率，实现特种车辆低温环境下的油泵系统快速启动。本发明具备基于油泵电动机转矩观测的油液粘滞度评估功能，能够依此快速评估油泵系统是否满足启动条件，可以为特种车辆在低温环境下的启动方式提供准确评估。
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公开(公告)号：CN116937892B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311063331.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机及其控制系统技术领域，具体涉及一种盘式电机风、液混合冷却装置。所述盘式电机风、液混合冷却装置包括：机壳、转子轴、第一盘式水道、第二盘式水道、转子、密封端盖、回风道、转子轴回风孔、送风道；该装置通过在轴中设置内置型风道、在机壳中设置盘形液冷通道，在不增加盘式电机轴向长度的前提下，实现盘式电机的高效风、液混合冷却散热效果。
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公开(公告)号：CN115664272A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211124808.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/16 , H02P6/17 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种获取永磁同步电机位置信号的方法，属于永磁同步电机控制技术领域，其步骤包括：步骤一：将永磁同步电机、旋转变压器、旋变解码芯片以及DSP芯片连接，组成获取永磁同步电机位置信号的硬件系统；步骤二：在MATLAB中构建三个函数，分别为函数一、函数二以及函数三，其中，函数一、函数二以及函数三通过DSP芯片的SPI接口依次完成永磁同步电机位置信号读取准备就绪、位置信号读取以及位置信号读取完成。该方法能够准确获取永磁同步电机位置信号，能极大程度上提高永磁同步电机控制模型获取电机位置信号的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116937892A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311063331.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机及其控制系统技术领域，具体涉及一种盘式电机风、液混合冷却装置。所述盘式电机风、液混合冷却装置包括：机壳、转子轴、第一盘式水道、第二盘式水道、转子、密封端盖、回风道、转子轴回风孔、送风道；该装置通过在轴中设置内置型风道、在机壳中设置盘形液冷通道，在不增加盘式电机轴向长度的前提下，实现盘式电机的高效风、液混合冷却散热效果。
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公开(公告)号：CN116191707A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211650199.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/20 , H02K9/19 , H02K1/16 , H02K3/34 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/38 , H02K5/04 , H02K5/10 , H02K9/04
Abstract: 本发明属于高功率密度旋转电机冷却技术领域，具体涉及一种油冷散热结构，所述油冷散热结构包括：开放式端环结构、端板结构、冷却管路；所述油冷散热结构利用开放式端环和电机外壳及端盖形成端部环状空间，通过密封环及机械尺寸保证端部环状空间密封效果，避免出现冷却油泄露。利用端部环状空间和中间冷却管路结构，确保定子绕组和定子铁芯完全浸泡在冷却油中，利用冷却油直接冷却定子铁芯和绕组，减少中间导热环节，大幅提升了散热效果。另外可调节冷却液流量与热负载匹配，热量越多，冷却流量越大，热量越小，冷却油流量越小。
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公开(公告)号：CN114961998A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621818.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02C6/00
Abstract: 本发明属于发电系统设计领域，公开了一种基于模块化设计的燃气轮机适应型发电装置。该发电装置包括燃气轮机轴、燃气轮机轴齿轮、系统机壳、n个电机、多个电机齿轮、功率器件组、支撑电容、直流母排、驱动器件组。本发明通过模块化的设计，由n个百千瓦功率等级的电机组成兆瓦级发电机系统，每个电机的径向尺寸小，更有利于实现系统的高速化运转；通过n个电机的并联，可以实现系统整体的冗余功能，在单个电机发生失效时，其余电机也可正常发电；可以根据负载需求的变化，切换不同电机的工作状态，实现不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN114938106A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210629578.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于发电系统设计领域，公开了一种基于多相冗余控制的发电机系统。该发电机系统包括系统机壳、n个发电机、原动机、控制器，n个发电机并列排列位于系统机壳内，控制器设置在系统机壳内并位于n个发电机的径向位置的正上方，原动机与每个发电机之间通过机械部件进行能量传输；每个发电机周围圆周均布若干个油冷通道，可对发电机进行冷却；同时，在系统机壳内沿n个发电机的油冷通道外围环绕若干圈水冷管，用以带走油冷通道内的热量，实现高效油水混合冷却效果。本发明减小了系统体积，提高了发电系统功率密度，同时采用单原动机输入，多个发电机进行发电，有效提高系统能量利用率，减小系统损耗；实现了在有限空间内的发电机良好散热。
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公开(公告)号：CN114154231A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111268341.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法，该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量，并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体，将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器；深度强化学习智能体接收第I类状态量，通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值，并输出给所述估计误差评价器，估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较，生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体；所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化，调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计，功能可靠也易于实现。
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