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公开(公告)号：CN115406667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN112461557B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN112461557A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN111016605A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN103115072A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3左空腔内周构成密封间隙(13)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173753B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210673482.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
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公开(公告)号：CN114454728A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN112747919A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011583066.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种同轴双输入双输出机构的试验工装。本发明将同轴的双输入双输出机构进行同轴分离，利用惰轮将输入轴与输出轴转换成平行轴，然后分别连接测功机进行测试。本发明输入轴直接连接驱动测功机，驱动测功机作为机构的驱动源；输出轴通过两级惰轮连接输出齿轮，输出齿轮轴与加载测功机连接，加载测功机作为机构的负载。试验时，驱动测功机输入不同转速，加载测功机加载不同的转矩，进行同轴双输入双输出机构的性能测试。
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公开(公告)号：CN106502124A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610942807.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。所述负载模拟设备包括测功机变频柜、加载测功机、机械连接设备、冷却系统和试验操作台。所述功率级仿真设备包括高速驱动电机和电机控制器。所述上位机包括软件开发平台与数据标定监测平台。由此，本发明提供了一种能够快速实现高速驱动电机控制算法从开发到验证的半实物仿真平台，以实现针对高速驱动电机控制系统的功率级仿真测试。
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公开(公告)号：CN104386126A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410486852.6
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。
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