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公开(公告)号：CN117183718A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311352044.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种越野车辆三挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器，轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括第一构件～第六构件、第一行星排～第三行星排、第一制动器、第二制动器和离合器。本发明采用的轮毂电机匹配三挡变速器方案，行星排k值更加合理，利用相对较小的k值行星排即可实现较大的传动比，从而保证轮毂电驱动系统在现有的尺寸和重量约束下实现行星变速器的设计，达到越野车辆所需的更宽传动比范围。宽传动比范围可以充分发挥高速轮毂电机的特性，同时降低轮毂电机的尺寸和重量，便于实现紧凑结构，减少轮毂电驱动系统的体积和重量。
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公开(公告)号：CN115694006A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211403884.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/22 , H02K1/28 , H02K1/2791
Abstract: 本发明属于轮毂电驱动技术领域，具体涉及一种适用于轮毂电驱动的大容量内腔多段式电机转子结构，包括：第一压板、第一段转子铁心、第二段转子铁心、第三段转子铁心、第二压板、第一铆钉、螺栓、转轴、第二铆钉、磁钢；与现有技术相比较，本发明将转子铁心设计成厚度不同的三段，通过螺栓和铆钉将铁心压紧固定，使电机整体结构具有高紧凑性；本发明通过对电机转子铁心形状以及铁心与转轴的连接方式进行调整，使得电机结构的空间利用率更高，为其他机械装置的安装提供更大空间。
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公开(公告)号：CN111016615B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111016605A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN103350719B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310265310.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103115072A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3左空腔内周构成密封间隙(13)。
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公开(公告)号：CN117227464A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311052548.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆三档变速轮毂驱动系统，属于车辆电驱动技术领域，包括轮毂电机、第一行星排、第二行星排、第三行星排、离合器及两个制动器；第一行星排、第二行星排及第三行星排依次同轴排布；第一行星架作为驱动系统的输入端，与轮毂电机的转子同轴连接；第二太阳轮与第一行星排的一个输出件同轴连接，第三太阳轮与第二太阳轮同轴连接，第三齿圈与第二行星架同轴连接；第三行星架为驱动系统的输出端；离合器连接在第一行星排的输出件和第二行星架之间；两个制动器分别用于制动第二齿圈和第三齿圈。本发明通过制动器与行星变速器一体化设计，实现低、中、高三种档位的同时，具备空档和制动功能，使得轮毂驱动系统的结构集成度高、换档平稳。
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公开(公告)号：CN115654085A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276817.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/64 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16D55/40 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及轮毂电驱动技术领域，公开了一种湿式换挡的轮毂驱动装置，包括轮毂电机、湿式片式制动换挡机构、行星变速机构、行星减速机构和轮辋，所述轮毂电机提供驱动力，所述湿式片式制动换挡机构确定档位，所述行星变速机构连接行星减速机构连接，所述行星减速机构驱动车轮的轮辋转动；所述湿式片式制动换挡机构包括高档制动器和低档制动器，所述高档制动器的内毂连接轮毂电机输出轴，所述高档制动器的外毂和所述低档制动器的内毂连接所述行星变速机构，所述低档制动器的外毂连接机壳；控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换。本发明可实现低速档、高速档、空挡、制动四个档位切换，结构简单、集成度高、换挡平稳。
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公开(公告)号：CN111016605B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN106202663B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610509658.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构形成了机电复合传动功率流通用分析方法。本发明提出系统首次提出了机电复合传动系统通用结构，其结构准确且适用性高，其方法有效且可靠地实现了对机电复合传动功率流的准确分析及获取，适用于任意结构的机电复合传动系统，为机电复合传动功率流分析提供了有效的理论依据，完善了机电复合传动设计理论。
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