公开(公告)号：CN106272434A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610868066.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张浩杰 ,  苏波 ,  宋海平 ,  陶进 ,  杨景槐 ,  满艺 ,  苏治宝 ,  金宇春 ,  朱林

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。

公开(公告)号：CN106272434B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201610868066.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张浩杰 ,  苏波 ,  宋海平 ,  陶进 ,  杨景槐 ,  满艺 ,  苏治宝 ,  金宇春 ,  朱林

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。