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公开(公告)号：CN114636648B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210089824.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明提出一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法，利用大气散射模型生成雾浓度标注数据集，提取分布特征、全局雾浓度特征和局部雾浓度特征，输入到多分类支持向量机中得到雾浓度预测模型。本发明采取去雾参数的自适应调节并指导去雾，实现执行机器视觉任务效能最优的雾浓度估计；将目标检测与未知场景环境感知进行结合，实现室外场景雾浓度自主预测，与目标检测等其他算法进行集成；将目标识别置信度非参数估计结果以及全局和局部雾浓度相关特征综合，使监督学习输入特征空间同时具有低级的像素统计特征以及卷积网络提取的高级统计特征；实现从清晰图像到大雾图像的雾浓度估计，使用多分类模型节省了使用拟合模型所需的数据集人工标注过程。
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公开(公告)号：CN112781562B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011592193.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种基于单目摄像机的多目标侦察测距方法。所述方法包括：开展多目标识别；选择标定目标，对一个标定目标进行激光测距，获取目标高程基准差值与目标实际高度，作为其他待被动测距目标的参数输入；计算多目标距离，通过标定目标的属性、标定目标框中心点像素位置与所占高度像素数，计算目标的第一距离与第二距离，再为第一距离与第二距离分配权重，以此加权计算获取最终多目标距离。本发明建立了基于单目摄像机的多目标侦察测距方法，实现对多目标的实时、被动、准确距离测量，可被应用于光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN108133463B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711335492.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统，包括：获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目；用直方图均衡化处理技术处理像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值；设置图像的灰度值阈值和灰度级阀值；当所述像素灰度值小于灰度值阈值时，采用直方图均衡化处理计算像素灰度值；否则，根据灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值；根据像素灰度值输出增强降噪后的图像。本发明的技术方案可明显增强图像的对比度，改善图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636648A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210089824.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提出一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法，利用大气散射模型生成雾浓度标注数据集，提取分布特征、全局雾浓度特征和局部雾浓度特征，输入到多分类支持向量机中得到雾浓度预测模型。本发明采取去雾参数的自适应调节并指导去雾，实现执行机器视觉任务效能最优的雾浓度估计；将目标检测与未知场景环境感知进行结合，实现室外场景雾浓度自主预测，与目标检测等其他算法进行集成；将目标识别置信度非参数估计结果以及全局和局部雾浓度相关特征综合，使监督学习输入特征空间同时具有低级的像素统计特征以及卷积网络提取的高级统计特征；实现从清晰图像到大雾图像的雾浓度估计，使用多分类模型节省了使用拟合模型所需的数据集人工标注过程。
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公开(公告)号：CN118096988B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410495556.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维高斯表征的室内复杂场景高保真实时渲染方法，涉及图像处理技术领域，其通过全景激光扫描仪获取室内场景的彩色激光雷达点云、组合式全景影像和高精度影像位姿，提高影像位姿的精度，利用三维高斯表征技术对场景进行初始化，对点云进行隐点移除处理，获取对应相机位姿视角的稀疏深度图，并进行深度补全处理，而后通过可微光栅化渲染算法对三维高斯初始化的场景进行渲染处理，获取相应相机位姿视角的渲染影像和渲染深度，在损失约束下通过反向传播优化三维高斯的参数进行模型迭代，并利用迭代后的模型对目标场景进行实时渲染。本发明解决了室内场景因大量弱纹理区域而导致的空中漂浮物的问题，提高了整体渲染质量。
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公开(公告)号：CN112781562A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011592193.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种基于单目摄像机的多目标侦察测距方法。所述方法包括：开展多目标识别；选择标定目标，对一个标定目标进行激光测距，获取目标高程基准差值与目标实际高度，作为其他待被动测距目标的参数输入；计算多目标距离，通过标定目标的属性、标定目标框中心点像素位置与所占高度像素数，计算目标的第一距离与第二距离，再为第一距离与第二距离分配权重，以此加权计算获取最终多目标距离。本发明建立了基于单目摄像机的多目标侦察测距方法，实现对多目标的实时、被动、准确距离测量，可被应用于光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN118096988A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410495556.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维高斯表征的室内复杂场景高保真实时渲染方法，涉及图像处理技术领域，其通过全景激光扫描仪获取室内场景的彩色激光雷达点云、组合式全景影像和高精度影像位姿，提高影像位姿的精度，利用三维高斯表征技术对场景进行初始化，对点云进行隐点移除处理，获取对应相机位姿视角的稀疏深度图，并进行深度补全处理，而后通过可微光栅化渲染算法对三维高斯初始化的场景进行渲染处理，获取相应相机位姿视角的渲染影像和渲染深度，在损失约束下通过反向传播优化三维高斯的参数进行模型迭代，并利用迭代后的模型对目标场景进行实时渲染。本发明解决了室内场景因大量弱纹理区域而导致的空中漂浮物的问题，提高了整体渲染质量。
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公开(公告)号：CN108133463A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711335492.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统，包括：获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目；用直方图均衡化处理技术处理像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值；设置图像的灰度值阈值和灰度级阀值；当所述像素灰度值小于灰度值阈值时，采用直方图均衡化处理计算像素灰度值；否则，根据灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值；根据像素灰度值输出增强降噪后的图像。本发明的技术方案可明显增强图像的对比度，改善图像质量。
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