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公开(公告)号：CN112986155A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110153153.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国农业大学 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种农产品品质在线分级的精密光学检测器。该农产品品质在线分级的精密光学检测器包括：光源单元、检测探头、光谱单元和集光器。其中，所述光源单元与所述检测探头连接。所述光谱单元与所述检测探头连接。所述集光器安装在检测探头上。所述集光器的外端面上形成有集光曲面。通过这种结构设置，所述光源单元发射出的光经过所述检测探头后照射在待测样品上，经待测样品反射回来的携带有检测样品品质信息的光线经过所述集光器的聚集和反射作用后，大部分的光线被输送至光谱单元中。由此，使得农产品品质在线分级的精密光学检测器能够收集到的有用光线较多，其检测结果具有代表性，检测的准确度较高。
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公开(公告)号：CN119206287B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411055807.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的杂草识别方法、系统与喷药除草中的应用，所述基于卷积神经网络的杂草识别方法包括基于YOLOv8‑seg的杂草识别模型，所述杂草识别模型具有模型主干轻量化和检测精准化等特点，其首先利用改进ShuffleNetV2和StarNet网络构建了新的轻量化主干网络，其次创新提出C2f_Star模块，在降低参数量的同时提高了模型精准度，并对模型网络节点处添加ECA注意力机制模块；所述除草应用所涉及精准喷药方法、系统包括用于杂草定位、分级和路径规划的算法以及精准变量喷药算法，本发明通过采用精准变量喷药方法与系统，在精准高效除草的同时，可有效减少除草剂的使用和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN114419407B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111525146.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/56
Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。
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公开(公告)号：CN114451082A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111534202.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方设置除草刀系统，除草车本体上方安装有控制箱，控制箱内设实时定位模块、除草刀驱动模块和电源。本发明主要针对甜菜、莴苣诸如此类的矮小的经济作物，在作物四到六叶期的除草装备，在除草的过程中能实现自动控制，能够沿作物行前进，同时清楚杂草实现精准除草，在提高了除草效率的同时，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114184582A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111522935.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明涉及畜禽肉品质检测技术领域，提供一种畜禽肉新鲜度和保质期的检测装置及监控系统。上述的畜禽肉新鲜度和保质期的检测装置，包括：壳体；光电转换元件，光电转换元件设置在所述壳体内，用于采集畜禽肉的光谱信息；探头，探头设置在壳体内，探头发出的光形成环形照射面。本发明提供的畜禽肉新鲜度和保质期的检测装置，通过在壳体内设置光电转换元件和探头，可在与肉品不接触的情况下对肉品的新鲜度进行检测，光电转换元件能够感应和输出与肉类中胺化合物相关的多个波段的光谱信息，中心波长覆盖了畜禽肉新鲜度所对应的特征波长，提高了检测的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964649A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110159108.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国农业大学 , 北京光兴科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种农畜产品品质感知的大区域光谱精确采集器，包括：探头、光谱采集单元、光源单元和隔离套筒。隔离套筒安装在探头上。隔离套筒的内圈为进光口。光谱采集单元安装在探头上并且位于隔离套筒的内侧。光源单元安装在探头上并且位于隔离套筒的外侧。光源单元包括光源和反光曲面。光源安装在反光曲面的内侧。反光曲面的截面曲线的曲线方程为h为光源的发光点与坐标原点之间的高度差，c控制曲线的开口大小。该采集器能够将光源发出的光线垂直于样品发射出去，有效增强光线的穿透力，进而检测出待测样品内部更深层的品质。提升了光源的利用率，光谱采集单元能够采集到更多有价值的光线，进而提升了采集器的检测准确度。
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公开(公告)号：CN112906773A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110159114.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国农业大学 , 北京光兴科技有限公司
IPC: G06K9/62 , G06F16/2457 , G06Q50/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的生猪屠宰线胴体品质分级和监控方法及系统，其中，基于云服务的生猪屠宰线胴体品质分级和监控方法，包括：获取待评价猪胴体图像信息、重量信息和背膘厚度信息；将所述图像信息输入感官识别模型中，确定所述待评价猪胴体的降级标志；基于所述重量信息、所述背膘厚度信息和所述降级标志确定待评价猪胴体等级；其中，所述感官识别模型由样本猪胴体图像信息训练得到。在生猪屠宰线上，能够有效的自动将猪胴体进行品质分级，提高生猪屠宰线胴体分级的工作效率与自动化水平，减少人力成本，消除由于分级工作人员主观因素产生的误差。
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公开(公告)号：CN109772730B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910166920.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于测量领域的一种椭圆形或圆形果蔬检测与分级机构；其中样品传输部分安装于样品检测部分中检测传输腔的入口外，分级部分安装于样品检测部分中检测传输腔的出口外；样品检测部分的检测传输腔水平设置于箱体的上部内，在检测传输腔中间的底部和顶部分别设有检测背景板和LED多光谱检测模块；LED多光谱检测模块的电路部分与安装于箱体顶部外的多光谱控制电路模块相连；分级控制模块和电源模块分别布置于箱体的两侧。本发明将样品传输、样品检测与分级部分连接在一起，共同实现椭圆形或圆形果蔬自动检测与分级等，为农畜产品中椭圆形或圆形果蔬自动检测与分级提供了新的思路与方法。
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公开(公告)号：CN108958306B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810429372.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种采用气力‑激光技术，在食品流变特性检测中，产生动态激励信号和使得食品表面压力或食品应变保持恒定的控制方法。所述动态激励信号包括方波信号、连续方波信号、三角函数信号等，对食品进行瞬态特性检测以及模拟运输等特殊状态下的流变特性变化规律做出检测，并进行探索。所述使得食品表面压力或食品应变保持恒定的控制方法，主要是通过对包括食品样品表面所受气力F、电气比例阀的控制电压U和食品压缩表面与喷嘴之间的距离L三个参数构建二元非线性气力调节模型实现。本发明通过对上述二元非线性气力调节模型的使用，可有效实现对食品蠕变特性和应力松弛特性的检测。
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公开(公告)号：CN108956377B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810429400.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种食品流变特性检测方法。所述检测方法的步骤为：将待测食品样品置于托盘上，由空气压缩机压缩的空气，依次经调压阀、两级空气过滤，再由电气比例阀调整为特定压力后，空气进入电磁阀，空气最终进入气室，由喷嘴喷出，喷出的空气作用于待测食品样品表面，产生压缩变形。激光位移传感器采集待测食品样品变形信息，电磁力平衡传感器采集待测食品样品表面的压力信息，上述信息反馈至嵌入式微处理器进行处理，最终获得待测食品样品的流变特性信息。
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