公开(公告)号：CN119206287B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411055807.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  牛龙涛 ,  苗钰航 ,  涂宇豪 ,  张琦沅 ,  王启 ,  彭彦昆

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的杂草识别方法、系统与喷药除草中的应用，所述基于卷积神经网络的杂草识别方法包括基于YOLOv8‑seg的杂草识别模型，所述杂草识别模型具有模型主干轻量化和检测精准化等特点，其首先利用改进ShuffleNetV2和StarNet网络构建了新的轻量化主干网络，其次创新提出C2f_Star模块，在降低参数量的同时提高了模型精准度，并对模型网络节点处添加ECA注意力机制模块；所述除草应用所涉及精准喷药方法、系统包括用于杂草定位、分级和路径规划的算法以及精准变量喷药算法，本发明通过采用精准变量喷药方法与系统，在精准高效除草的同时，可有效减少除草剂的使用和对环境的污染。

公开(公告)号：CN119206287A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411055807.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  牛龙涛 ,  苗钰航 ,  涂宇豪 ,  张琦沅 ,  王启 ,  彭彦昆

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的杂草识别方法、系统与喷药除草中的应用，所述基于卷积神经网络的杂草识别方法包括基于YOLOv8‑seg的杂草识别模型，所述杂草识别模型具有模型主干轻量化和检测精准化等特点，其首先利用改进ShuffleNetV2和StarNet网络构建了新的轻量化主干网络，其次创新提出C2f_Star模块，在降低参数量的同时提高了模型精准度，并对模型网络节点处添加ECA注意力机制模块；所述除草应用所涉及精准喷药方法、系统包括用于杂草定位、分级和路径规划的算法以及精准变量喷药算法，本发明通过采用精准变量喷药方法与系统，在精准高效除草的同时，可有效减少除草剂的使用和对环境的污染。