公开(公告)号：CN118015187A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410104212.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 张天 ,  王强 ,  杨毅 ,  杨宗睿 ,  刘鑫宇 ,  樊岩 ,  梁浩 ,  董志鹏

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法，包括：观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息，计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标；从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点；在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合，构建出观察者视野中的环境MESH网格；根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格，分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值；判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内；是，则该点未被环境遮挡，否，则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定，还原出场景中的真实情况。

公开(公告)号：CN110315113B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910533718.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王西彬 ,  李晨旭 ,  刘鑫宇 ,  李思钰 ,  邓垚 ,  焦黎 ,  解丽静 ,  刘志兵 ,  顾慧卿 ,  程明辉

IPC: B23C1/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q5/04

Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。

公开(公告)号：CN110315113A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910533718.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王西彬 ,  李晨旭 ,  刘鑫宇 ,  李思钰 ,  邓垚 ,  焦黎 ,  解丽静 ,  刘志兵 ,  顾慧卿 ,  程明辉

IPC: B23C1/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q5/04

Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。