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公开(公告)号：CN110598299A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910833046.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及基于多传感器融合与深度学习算法的表面完整性表征参数评价方法，本发明包括设置在铣床工作台上的测力仪传感器、压板、振动传感器、夹具、立铣刀、测温传感器和工件，所述测力仪传感器通过压板设置在铣床工作台上，所述铣床工作台设有T型槽，本发明能同时进行直线铣削、凸圆弧铣削、凹圆弧铣削以及槽铣削，能够获得不同的工艺特征与表面完整性表征参数之间的影响规律；本发明利用灰色关联分析将表面完整性多个表征参数转换为用灰色关联值表示的单个表征参数，从总体上，实现了表面完整性的评价。
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公开(公告)号：CN108746797A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685302.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23C9/005 , B23Q11/126
Abstract: 本发明公开一种复合加工工具铣‑铣动力头，包括通过转接板与工业机器人的机械臂连接的动力头组件，动力头组件包括动力头机架、动力主轴和多个电主轴，动力主轴通过伺服挠性联轴器与主轴电机的转轴连接，主轴电机通过主轴电机固定架和螺钉固定在动力头机架上；动力主轴的下端键连接有电主轴转盘，多个电主轴周向均布固定在电主轴转盘上；电主轴的输出端上安装立铣刀，每个立铣刀在围绕转盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的铣‑铣动力头，采用高速电主轴驱动多把刀具同时切削，加工效率高；可以在不改变自身结构的情况下，可以较大幅度的提升加工尺寸范围，适用于大中型工件的平面加工，柔性好。
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公开(公告)号：CN108746783A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685286.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q11/126 , B23Q11/127 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明公开一种基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，包括支撑进给机构、控制机构、辅助加工机构和动力头机构，支撑进给机构采用工业机器人，动力头通过转接板安装在工业机器人的机械臂末端，辅助加工机构包括可转位工作台，待加工工件放置在可转位工作台上；工业机器人、可转位工作台和动力头机构均与控制机构中的数控模块信号连接；动力头的刀盘上周向均布固定有多个立铣刀，每个立铣刀在围绕刀盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，具备切削力小，切削温度低，切削振动小、刀具磨损少刀具寿命高和加工效率高等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315113A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910533718.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。
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公开(公告)号：CN109531170B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811461469.X
申请日：2018-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种基于组合式加工的装置及加工表面质量调控方法，本发明的组合式加工装置，包括滚光部件、支架部件、基座部件、套筒、滚光体外壳、测力螺栓、垫片、弹簧、传力杆、支撑环、滚光球、挡圈、支架、导槽件、基座、工控机；本发明通过一体化组合加工装置，将车削和滚光同时进行，并采用测力螺栓和工控机精确控制所需要的滚光力，节省了专用滚光设备，结构简单、成本低、易操作；本发明通过设置两组球滚光部件，能够独立调整滚光力，同时逐一对已加工表面施加作用力，使得滚光效果进一步增强。
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公开(公告)号：CN109531170A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811461469.X
申请日：2018-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种基于组合式加工的装置及加工表面质量调控方法，本发明的组合式加工装置，包括滚光部件、支架部件、基座部件、套筒、滚光体外壳、测力螺栓、垫片、弹簧、传力杆、支撑环、滚光球、挡圈、支架、导槽件、基座、工控机；本发明通过一体化组合加工装置，将车削和滚光同时进行，并采用测力螺栓和工控机精确控制所需要的滚光力，节省了专用滚光设备，结构简单、成本低、易操作；本发明通过设置两组球滚光部件，能够独立调整滚光力，同时逐一对已加工表面施加作用力，使得滚光效果进一步增强。
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公开(公告)号：CN110598299B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910833046.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及基于多传感器融合与深度学习算法的表面完整性表征参数评价方法，本发明包括设置在铣床工作台上的测力仪传感器、压板、振动传感器、夹具、立铣刀、测温传感器和工件，所述测力仪传感器通过压板设置在铣床工作台上，所述铣床工作台设有T型槽，本发明能同时进行直线铣削、凸圆弧铣削、凹圆弧铣削以及槽铣削，能够获得不同的工艺特征与表面完整性表征参数之间的影响规律；本发明利用灰色关联分析将表面完整性多个表征参数转换为用灰色关联值表示的单个表征参数，从总体上，实现了表面完整性的评价。
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公开(公告)号：CN110315113B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910533718.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。
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