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公开(公告)号：CN115267760A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210728346.8
申请日：2022-06-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动目标进行协同定位。本发明显著提高了运动目标在地心地固坐标系下的定位精度，新方法无需迭代运算，其目标位置估计精度和速度估计精度均可以渐近逼近相应的克拉美罗界，因而具有渐近统计最优性。
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公开(公告)号：CN111551895A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010335953.9
申请日：2020-04-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于加权多维标度和拉格朗日乘子技术的运动辐射源TDOA和FDOA定位方法，首先利用多个运动传感器同时获得运动辐射源信号的TDOA观测量和FDOA观测量，并利用距离差观测量和距离差变化率观测量构造两个标量积矩阵，由此形成多维标度伪线性方程；然后定量分析TDOA/FDOA观测误差对伪线性方程的影响，从而确定最优加权矩阵；接着利用增广未知向量的代数特征构造两个二次等式约束，并结合伪线性方程构建双二次等式约束加权最小二乘优化模型；最后利用拉格朗日乘子技术对此模型进行数值优化，其中利用牛顿迭代获得拉格朗日乘子的最优解，并进而得到辐射源位置向量和速度向量的估计值。本发明能够进一步提升对运动辐射源的定位精度。
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公开(公告)号：CN111208505A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010042626.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，包含：以多目标位置估计误差最大值作为跟踪精度误差，使其小于给定位置精度，建立给定位置精度要求下的最少阵元选取优化模型；对MIMO雷达系统发射和接收阵元分别按照信号衰减从小到大进行排序，依据系统精度误差和给定位置精度，求解最少阵元选取优化模型，以确定选取阵元。本发明能够避免现有目标跟踪盲目选取阵元所带来的计算复杂度的增加，在保证多目标跟踪性能的情况下大幅降低计算量，实现对目标的快速追踪，与现有对比算法相比，计算量降幅能够达到近80％以上，以提高雷达系统目标跟踪精度和效率，具有较好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111198366A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010043705.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种分布式MIMO雷达多任务下的有限阵元快速选取方法，包含：以多目标总体位置估计误差最大值作为跟踪精度误差，建立最少阵元选取优化模型；针对MIMO雷达系统发射和接收阵元，初始化确定所有阵元总集，获取待检测目标跟踪性能、检测性能及检测概率；对模型迭代求解，并引入表征性能相对量的变量，对待检测目标的跟踪性能和检测性能进行去量纲化处理，依次剔除对系统性能贡献最小的阵元，使所有阵元总集中阵元数量逐次递减，使得剔除处理后的所有阵元总集作为最终有限阵元的最小阵元集。本发明大幅降低系统计算量，能够在保证目标跟踪性能和检测性能的同时，使系统性能接近最优，具有较好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113281701B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110467804.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于辐射源定位技术领域，特别涉及一种协同短波多站角度与三星时差的超视距目标直接定位方法，基于多个短波观测站采集待定位辐射源发射的短波信号，建立方位角观测方程，并获取该多个短波观测站若干采样时刻的阵列接收信号组成新的短波接收信号矢量；利用预设个数的卫星对待定位辐射源发射的卫星信号进行转发，并由不同卫星地面站进行采集，依据每颗卫星地理坐标、卫星地面站地理坐标建立卫传播时延方程，并获取卫星地面站多个采样时刻接收到的卫星接收信号矢量；地面中心站接收短波观测站和卫星地面站采集的阵列信号数据，并利用最大似然估计准则构建直接定位优化模型；通过对模型进求解获取辐射源经纬度估计值，提升定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116668242A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310625190.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: H04L25/03 , G06F18/213 , G06F18/2411
Abstract: 本发明涉及辐射源个体识别技术领域，特别涉及一种基于互信息度量和变分模态分解的主信号抑制方法及系统，通过获取辐射源接收信号相位，利用小波变换滤除高斯噪声；将不同频域下辐射源接收信号相位分解到不同模态函数，并获取各模态函数与原始信号两者的相位互信息；通过互信息筛选主信号相位分量，依据互信息值大小保留互信息值大于预设阈值的模态函数并重建主信号相位；并利用原始信号相位减去重建的主信号相位，得到主信号抑制后的无意调相信号相位。本发明可解决由于主信号能量高而对个体识别造成的影响，能够直接提取无意调制信号稳定且显著有效指纹特征，以实现辐射源无意调制信号检测识别，在频谱管理、通信对抗等领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115560757B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211064971.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种随机姿态误差条件下基于神经网络的无人机直接定位校正方法，该方法需要在无人机上安装阵列天线，先验已知无人机的姿态角测量值(通常包含随机误差)，且需要在目标源附近放置若干位置精确已知的校正源。本发明基于被动合成孔径思想将阵列孔径扩展，能够在小型运动无人机平台阵列孔径受限的情况下，有效提升对目标定位的精度。本发明利用神经网络对随机姿态误差条件下的无人机直接定位结果进行修正，避免了对随机姿态误差的估计，能够对直接定位方法所估计得到的目标位置进行有效校正，以提高对目标辐射源的定位精度。
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公开(公告)号：CN115267662B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210728433.3
申请日：2022-06-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单运动阵列被动合成孔径的相关干涉仪直接定位方法，包括：在定位区域内划分两维网格点，在各点放置信号源，并利用具有相同航迹和速度的运动阵列接收各信号；针对各信号，运动阵列利用多个时隙构造被动合成孔径阵列输出及对应协方差矩阵，通过特征值分解得到首1特征矩阵样本集；针对待定位窄带信号源，利用相同航迹和速度的运动阵列以被动合成孔径的方式接收各信号，并计算其阵列输出协方差矩阵，得到首1特征矩阵；将所述首1特征矩阵与矩阵样本集中的每个矩阵进行复相关运算，取相关值最大9点进行曲面拟合，形成二次曲面，进而得到最终定位结果。本发明提高了在小阵列孔径条件下的定位精度，并极大降低实时定位的计算量。
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公开(公告)号：CN116400715A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310197564.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开一种模型误差条件下基于CNN+BiLSTM神经网络的多无人机协同直接跟踪方法，该方法一方面利用多无人机阵列信号中的时差信息，虚拟合成大孔径阵列接收效果，并利用合成的多机高维频域观测矢量直接估计目标位置，明显提高多无人机协同跟踪的精度；第二方面基于运动目标周边辅助运动信源所提供的位置信息训练CNN+BiLSTM神经网络，利用该神经网络可以在多个无人机存在随机姿态误差与同步时钟偏差，即实际接收模型与理想接收模型存在误差的定位场景中，明显提高多无人机协同跟踪的鲁棒性，并提升无人机侦察的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116231321A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211607684.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种任意柱面共形超构表面共形天线及其设计方法。该方法包括：步骤1：计算给定共形曲面上任意一点处的共形补偿相位；步骤2：在给定共形曲面上，指定一点为起始点，使超构单元从起始点开始按照设定间隔弧长在给定共形曲面上等间隔分布，将位于起始点的超构单元作为起始单元，根据起始单元的横坐标计算各超构单元在给定共形曲面上的空间位置坐标；步骤3：根据各超构单元的空间位置坐标，按照步骤1的计算方式计算得到各超构单元所在位置的共形补偿相位，然后根据每个超构单元的共形补偿相位得到自身的结构参数，按照结构参数利用3D打印技术打印超构单元来构建共形柱面透镜天线；步骤4：采用Vivaldi天线作为共形柱面透镜天线的天线馈源。
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