-
公开(公告)号：CN117110984B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310918567.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种收发两端传感器存在时频同步误差条件下的TOAs/FOAs闭式协同定位方法，该方法针对收发两端传感器存在时频同步误差的定位场景，提供了一种面向多辐射源的TOAs/FOAs协同定位方式，该方法是对多个辐射源进行协同定位，可以同时给出多辐射源位置参数、多辐射源速度参数、时域同步误差参数以及频域同步误差参数的闭式解。该方法具有较高的计算效率，不仅可以有效抑制收发两端传感器时频同步误差的影响，还能够获得较高的协同增益。
-
公开(公告)号：CN116400715B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310197564.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种模型误差条件下基于CNN+BiLSTM神经网络的多无人机协同直接跟踪方法，该方法一方面利用多无人机阵列信号中的时差信息，虚拟合成大孔径阵列接收效果，并利用合成的多机高维频域观测矢量直接估计目标位置，明显提高多无人机协同跟踪的精度；第二方面基于运动目标周边辅助运动信源所提供的位置信息训练CNN+BiLSTM神经网络，利用该神经网络可以在多个无人机存在随机姿态误差与同步时钟偏差，即实际接收模型与理想接收模型存在误差的定位场景中，明显提高多无人机协同跟踪的鲁棒性，并提升无人机侦察的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN114440834B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210101256.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种非编码标志的物方与像方匹配方法，属于摄影测量标志匹配技术领域。首先在目标区内布设关键标志点和一般标志点；然后根据关键标志区的构型特征构建特征匹配模板，对摄像机拍摄的图像进行关键标志点的识别与匹配；根据关键标志点的物方与像方坐标解算摄影中心的外方位元素，并根据一般标志点的物方坐标求解其概略像方坐标；最后根据求解的一般标志点的概略像方坐标与实际图像上的像方坐标的差值，确定符合设定阈值的像方上的一般标志点，实现非编码标志点的物方与像方的匹配。本发明解决了现有非编码标志在考虑边缘特征时受到场地限制的问题，在灵活布设时匹配效率低、容易出现误匹配且现有匹配方法适用性不强的问题。
-
公开(公告)号：CN116400715A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310197564.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G05D1/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开一种模型误差条件下基于CNN+BiLSTM神经网络的多无人机协同直接跟踪方法，该方法一方面利用多无人机阵列信号中的时差信息，虚拟合成大孔径阵列接收效果，并利用合成的多机高维频域观测矢量直接估计目标位置，明显提高多无人机协同跟踪的精度；第二方面基于运动目标周边辅助运动信源所提供的位置信息训练CNN+BiLSTM神经网络，利用该神经网络可以在多个无人机存在随机姿态误差与同步时钟偏差，即实际接收模型与理想接收模型存在误差的定位场景中，明显提高多无人机协同跟踪的鲁棒性，并提升无人机侦察的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN115397015A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211014219.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离约束下联合AOA和RSS的多源协同定位方法，首先利用多个静止观测站同时获得多个静止辐射源的AOA观测量和RSS观测量，并引入辅助变量将联合AOA和RSS的观测方程伪线性处理，由此建立加权最小二乘估计准则；然后利用每个辐射源与观测站的距离等式约束、多辐射源之间的距离不等式约束，并结合加权最小二乘估计准则构建定位优化模型；最后利用半定松弛方法对此模型进行数值优化，进而得到辐射源位置向量的估计值。由于多辐射源之间距离不等式约束的存在，本发明提出的方法可以进一步提高对多个静止辐射源的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233697B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311108062.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种针对多个窄带信号运动辐射源的分布式阵列协同直接定位方法，该方法需要多个观测站均安装阵列天线，并将观测站分布式布设，根据地理空间的距离远近，将观测站分成多组，将网络可通信距离内的分为一组，每组观测站内部节点在邻居节点之间进行双向时间信息交互，因此组内观测站之间时间同步，而不同组的观测站之间存在时钟偏差，每组主观测站合成多站空时观测矢量，将计算得到的空时噪声子空间数据传输至中心站，中心站根据各个空时子空间的正交性，在信号数据域直接(联合)估计多个运动目标的位置参数与速度参数。本发明可以显著提高多个窄带运动目标的定位精度与空间分辨能力，避免多目标定位过程中的数据关联问题。
-
公开(公告)号：CN115397015B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211014219.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离约束下联合AOA和RSS的多源协同定位方法，首先利用多个静止观测站同时获得多个静止辐射源的AOA观测量和RSS观测量，并引入辅助变量将联合AOA和RSS的观测方程伪线性处理，由此建立加权最小二乘估计准则；然后利用每个辐射源与观测站的距离等式约束、多辐射源之间的距离不等式约束，并结合加权最小二乘估计准则构建定位优化模型；最后利用半定松弛方法对此模型进行数值优化，进而得到辐射源位置向量的估计值。由于多辐射源之间距离不等式约束的存在，本发明提出的方法可以进一步提高对多个静止辐射源的定位精度。
-
公开(公告)号：CN117110984A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310918567.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种收发两端传感器存在时频同步误差条件下的TOAs/FOAs闭式协同定位方法，该方法针对收发两端传感器存在时频同步误差的定位场景，提供了一种面向多辐射源的TOAs/FOAs协同定位方式，该方法是对多个辐射源进行协同定位，可以同时给出多辐射源位置参数、多辐射源速度参数、时域同步误差参数以及频域同步误差参数的闭式解。该方法具有较高的计算效率，不仅可以有效抑制收发两端传感器时频同步误差的影响，还能够获得较高的协同增益。
-
公开(公告)号：CN114440834A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210101256.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种非编码标志的物方与像方匹配方法，属于摄影测量标志匹配技术领域。首先在目标区内布设关键标志点和一般标志点；然后根据关键标志区的构型特征构建特征匹配模板，对摄像机拍摄的图像进行关键标志点的识别与匹配；根据关键标志点的物方与像方坐标解算摄影中心的外方位元素，并根据一般标志点的物方坐标求解其概略像方坐标；最后根据求解的一般标志点的概略像方坐标与实际图像上的像方坐标的差值，确定符合设定阈值的像方上的一般标志点，实现非编码标志点的物方与像方的匹配。本发明解决了现有非编码标志在考虑边缘特征时受到场地限制的问题，在灵活布设时匹配效率低、容易出现误匹配且现有匹配方法适用性不强的问题。
-
公开(公告)号：CN113659805A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110939063.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种数控电源的滤波电容快速放电电路，属于电源技术领域。放电电路包括：包括运算放大器，运算放大器的两个输入端分别用于接收输出电压和基准电压；运算放大器的输出端用于连接功率变换单元；控制支路，其控制端连接运算放大器的输出端，控制支路的输入端连接一个工作电源，控制支路根据运算放大器的输出结果输出对应的控制信号以控制放电支路中的开关管导通或者关闭；放电支路与电容并联，包括串联的放电负载和开关管，开关管的控制端连接控制支路的输出端。本发明在符合放电的条件下，通过导通放电支路对滤波电容进行放电，提高了滤波电容的放电效率，缩短了数控电源的输出电压从高值突降到低值时的调整时长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.045 seconds)
