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公开(公告)号：CN115372902B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210939959.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开一种基于水下多基地声纳的TDOA偏置削减定位方法，首先利用多基地声纳中关于发射站和接收站的到达时间差的观测量，建立观测方程，整合并变形为一个未知量包含目标位置的伪线性矩阵方程，确定求解该方程的代价函数并变形；接着确定一个常数约束条件，并与基于最小二乘准则的求解模型构成新模型，通过求解一个矩阵束的最小广义特征值对应的广义特征向量求解此新模型，得出初始解；然后根据一阶泰勒级数展开法确定新模型对于目标源位置估计的误差方程，并利用最小二乘得出其解；最后用初始解中对目标位置的估计减去估计误差，得出最终目标位置的估计结果。该方法可有效削减在水下声速存在先验误差时多基地声纳
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公开(公告)号：CN115372902A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210939959.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开一种基于水下多基地声纳的TDOA偏置削减定位方法，首先利用多基地声纳中关于发射站和接收站的到达时间差的观测量，建立观测方程，整合并变形为一个未知量包含目标位置的伪线性矩阵方程，确定求解该方程的代价函数并变形；接着确定一个常数约束条件，并与基于最小二乘准则的求解模型构成新模型，通过求解一个矩阵束的最小广义特征值对应的广义特征向量求解此新模型，得出初始解；然后根据一阶泰勒级数展开法确定新模型对于目标源位置估计的误差方程，并利用最小二乘得出其解；最后用初始解中对目标位置的估计减去估计误差，得出最终目标位置的估计结果。该方法可有效削减在水下声速存在先验误差时多基地声纳TDOA定位方法的偏置。
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公开(公告)号：CN115372892A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210955968.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开一种协同多阵地的阵列幅相误差校正方法，针对多个存在阵列幅相误差的接收阵列，首先对多个接收阵地分别建立信号接收表达式，然后利用信号的时域信息将多个阵地的信号接收表达式联立，接着通过矩阵变换与最小二乘方法解耦出信道传播系数的表达式，随后利用解耦出的信道传播系数表达式，得到阵列幅相误差参数的优化模型，最后利用高斯‑牛顿迭代法对阵列幅相误差参数进行数值优化，并获得最终结果。本发明显著提高了阵列幅相误差的校正精度。
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公开(公告)号：CN115372892B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210955968.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开一种协同多阵地的阵列幅相误差校正方法，针对多个存在阵列幅相误差的接收阵列，首先对多个接收阵地分别建立信号接收表达式，然后利用信号的时域信息将多个阵地的信号接收表达式联立，接着通过矩阵变换与最小二乘方法解耦出信道传播系数的表达式，随后利用解耦出的信道传播系数表达式，得到阵列幅相误差参数的优化模型，最后利用高斯‑牛顿迭代法对阵列幅相误差参数进行数值优化，并获得最终结果。本发明显著提高了阵列幅相误差的校正精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910864B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210669307.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种信号传播速度未知且存在信号频率漂移的多平台多普勒定位方法，首先基于多个观测平台在其行驶航迹中的若干短时隙获得关于目标的FOA观测量；然后将非线性观测方程转化为关于目标位置向量、信号传播速度以及信号频率漂移向量的伪线性观测方程，并基于FOA观测误差的统计特性获得伪线性观测方程的误差统计特性，进而确定最优加权矩阵；接着基于伪线性观测方程，建立非加权形式的最小二乘估计准则，获得关于目标位置向量和信号传播速度的渐近统计无偏估计值；再接着利用该估计值计算最优加权矩阵，并获得关于目标位置向量、信号传播速度以及信号频率漂移向量的渐近统计最优估计值。本发明可以显著提升多普勒定位精度。
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公开(公告)号：CN115267760A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210728346.8
申请日：2022-06-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动目标进行协同定位。本发明显著提高了运动目标在地心地固坐标系下的定位精度，新方法无需迭代运算，其目标位置估计精度和速度估计精度均可以渐近逼近相应的克拉美罗界，因而具有渐近统计最优性。
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公开(公告)号：CN115267760B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210728346.8
申请日：2022-06-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动目标进行协同定位。本发明显著提高了运动目标在地心地固坐标系下的定位精度，新方法无需迭代运算，其目标位置估计精度和速度估计精度均可以渐近逼近相应的克拉美罗界，因而具有渐近统计最优性。
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公开(公告)号：CN114910864A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210669307.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种信号传播速度未知且存在信号频率漂移的多平台多普勒定位方法，首先基于多个观测平台在其行驶航迹中的若干短时隙获得关于目标的FOA观测量；然后将非线性观测方程转化为关于目标位置向量、信号传播速度以及信号频率漂移向量的伪线性观测方程，并基于FOA观测误差的统计特性获得伪线性观测方程的误差统计特性，进而确定最优加权矩阵；接着基于伪线性观测方程，建立非加权形式的最小二乘估计准则，获得关于目标位置向量和信号传播速度的渐近统计无偏估计值；再接着利用该估计值计算最优加权矩阵，并获得关于目标位置向量、信号传播速度以及信号频率漂移向量的渐近统计最优估计值。本发明可以显著提升多普勒定位精度。
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公开(公告)号：CN114636970A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210157780.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种基于被动合成孔径的多无人机协同直接定位方法，包括：基于多个无人机阵列接收模型建立与到达信号复包络、载波相位以及多普勒频偏有关的阵列信号时域模型；每个无人机基于被动合成孔径思想，将阵列信号时域数据按时间顺序排列组成扩展的阵列信号时域模型，再利用基2‑FFT算法转化为频域数据；中心站将频域数据组成多机频域观测矢量，并依据子空间正交准则建立联合估计目标位置矢量和传播系数的数学优化模型，再提取仅包含目标位置的信息矩阵，以最小化信息矩阵最小特征值为目标进行多个区域的网格搜索，实现对多目标的精确定位。本发明可显著提高多目标定位精度与多目标分辨能力，并且能够避免多目标定位过程中的数据关联问题。
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