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公开(公告)号：CN113281702B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110481745.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明提供一种协同短波多站角度与卫星时频的超视距目标直接定位方法。该方法包括利用多个短波观测站对待定位辐射源发射的短波信号进行接收和采集，依次建立辐射源地理坐标与其发射的短波信号到达不同短波观测站的方位角之间的代数关系式；利用多颗卫星对待定位辐射源发射的卫星信号转发，并进行接收和采集，依次建立该辐射源地理坐标与其发射的卫星信号经过每颗卫星转发到卫星地面站传播时延、多普勒频偏之间的代数关系式，再表示为与待定位辐射源地理坐标有关的表达式；地面中心站基于短波和卫星信号数据获得估计辐射源经纬度(56)对比文件杨泽宇.一种电离层虚高观测误差存在条件下的超视距直接定位方法《.信息工程大学学报》.2019,第20卷(第6期),664-670.余婉婷.辐射源信号波形已知的超视距目标直接定位方法《.电子学报》.2019,第47卷(第11期),2368-237.尹洁昕 .基于阵列信号的目标直接定位方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2019,(第1期), I136-230.王鼎.基于角度信息的结构总体最小二乘无源定位算法《.中国科学》.2009,第39卷(第6期),663-672.魏逸凡.短波/超短波辐射源定位技术研究.《中国优秀硕士学位论文全文库》.2020,(第7期),I136-722.庄晓东 .地理国情普查外业调绘核查系统实现《.测绘科学》.2016,第41卷(第2期),58-61.yingjiexin. Single-step localizationusing multiple moving arrays in thepresence of observer location errors.《Signal Processing.》.2018,第152卷392-410.
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公开(公告)号：CN117452440A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311247652.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航性能评估技术领域，特别涉及一种面向卫星导航对抗的卫星导航系统空间段防御能力评估方法，将空间卫星段作为评估对象，基于空间段防御中的星座状态估计、导航信息评估、空间信号质量、服务性能及系统级软硬件性能构建空间段防御能力评估指标体系，改进并完善了评估指标的数学模型及其检测方法，给出基于模糊综合评判、改进组合赋权与加权积的综合能力评估方法，形成完整的评估方法体系。利用该体系，以安全情形下各指标的技术要求来获取综合能力理论阈值，并将北斗三号设为测试主体，针对25个算例，通过阈值与评估结果的比对来评价不同系统空间段综合防御能力。本发明旨在为决策者及北斗导航系统不同类用户提供安全防护参考，以期实现系统综合定位导航授时PNT与弹性PNT。
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公开(公告)号：CN113514797B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110778716.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高了UWB基站自动标定效率，还实现了室外坐标基准与UWB坐标基准的统一。
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公开(公告)号：CN113514797A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110778716.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高了UWB基站自动标定效率，还实现了室外坐标基准与UWB坐标基准的统一。
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公开(公告)号：CN111854741A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010549660.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS/INS紧组合滤波器及导航方法，属于卫星导航技术领域。本发明在现有GNSS/INS紧组合滤波器的基础上增加了一个深度神经网络模型，利用该深度神经网络模型根据GNSS的伪距误差和INS上一时刻的状态误差预测当前时刻INS的状态误差，得到当前时刻INS的状态误差对Kalman滤波器进行修正，用修正后的Kalman滤波器输出的INS状态误差校正值对当前时刻的INS的状态量进行校正，将校正后的INS状态量作为当前时刻的定位信息，以此实现GNSS/INS的紧组合导航。本发明在利用深度神经网络模型对Kalman滤波器进行修正时，充分考虑了卫星定位的误差，大大提高了GNSS/INS紧组合滤波器导航定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281701B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110467804.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于辐射源定位技术领域，特别涉及一种协同短波多站角度与三星时差的超视距目标直接定位方法，基于多个短波观测站采集待定位辐射源发射的短波信号，建立方位角观测方程，并获取该多个短波观测站若干采样时刻的阵列接收信号组成新的短波接收信号矢量；利用预设个数的卫星对待定位辐射源发射的卫星信号进行转发，并由不同卫星地面站进行采集，依据每颗卫星地理坐标、卫星地面站地理坐标建立卫传播时延方程，并获取卫星地面站多个采样时刻接收到的卫星接收信号矢量；地面中心站接收短波观测站和卫星地面站采集的阵列信号数据，并利用最大似然估计准则构建直接定位优化模型；通过对模型进求解获取辐射源经纬度估计值，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN111736183B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010738160.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种联合BDS2/BDS3的精密单点定位方法和装置，属于卫星定位技术领域。本发明采用兼容和共用的原则，利用两类卫星定位系统共有的信号，进行联合定位；对于某一类卫星定位系统独有的信号，单独采用消电离层PPP模型进行计算，进行单独定位；将两种结果进行加权融合，融合后的定位结果即为最终的定位结果。本发明充分利用了两类卫星定位系统的信号，保证了精密单点定位的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN115540861A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211203790.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种BDS‑3/INS紧组合系统的融合滤波方法，属于卫星导航技术领域。本发明将模糊度解算模块从Kalman滤波中独立出来，通过BDS‑3各频点的载波相位构造组合观测量，基于组合观测量确定电离层延迟误差、载波观测噪声和模糊度取整影响系数，以电离层延迟误差、载波观测噪声和模糊度取整影响系数达到对应范围为目标确定组合观测量中的组合系数，以此得到优质组合观测量，基于得到的优质组合观测量进行模糊度解算，将模糊度解算结果带到量测方程中，使量测方程中待估计参数不再包含模糊度，令电离层延迟误差的估计能够有效进行，提高最终的定位精度。
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公开(公告)号：CN109091151B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811039715.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种基于MIMU的行人跌倒检测方法及装置，通过采集坐标系中三个方向坐标轴的加速度，计算坐标系下的修正俯仰角和横滚角；通过对每个坐标轴方向上的加速度、修正俯仰角和横滚角进行计算，结合经验阈值判断是否发生跌倒，若发生跌倒，结合三维坐标系x轴的加速度，绕y轴的角速度，修正俯仰角或横滚角判断跌倒方向；或者y轴的加速度，绕x轴的角速度，修正俯仰角或横滚角判断跌倒方向；角速度为所绕轴陀螺仪的测量值。解决了现有检测方式跌倒判断不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109297495B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811107486.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种行人导航定位方法和行人导航定位系统，属于行人导航技术领域。该方法包括：1)令佩戴MIMU设备的行人沿直线行走定位预定步数：采集每步的MIMU数据，经解算得到MIMU坐标系下行人的每步相对坐标，计算初始相对航向；采集每步的卫星导航数据，经高斯正算得到高斯坐标系下行人的每步绝对坐标，计算初始绝对航向；记录行人初始位置的绝对坐标；计算初始转换关系；2)根据行人继续行走时在MIMU坐标系下的每步相对坐标，结合所述初始转换关系和行人初始位置的绝对坐标，在高斯坐标系下计算行人每步的位置信息。本发明利用卫星定位提供绝对航向信息，将行人在MIMU坐标系下的每步相对坐标转换为高斯坐标系下的绝对坐标，实现了行人导航的绝对定位。
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