公开(公告)号：CN115808160A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202111080285.0

申请日：2021-09-15

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 刘忠贺 ,  李宗春 ,  何华 ,  冉佳欢 ,  杨浩

IPC: G01C15/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于测绘工程技术领域，具体涉及一种基于罗德里格公式的坐标转换方法。本发明针对抗差估计验前单位权中误差确定较为困难的问题，设计了一种新的定权思路并建立了坐标转换的抗差模型。首先，详细推导了基于罗德里格公式的坐标转换线性化模型，给出了参数初值的计算方法。其次，采用附加约束条件的参数平差方法求解参数。最后，利用中值估计解算初始验前单位权中误差，并设计相应权函数，通过迭代过程不断更新。本发明方法不受旋转角度大小的限制，模型简易且计算方便，解决了验前单位权中误差难以合理确定的问题。与现有方法相比，本文方法坐标转换精度更高，稳健性更强。