公开(公告)号：CN115937558A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210564353.9

申请日：2022-05-23

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 熊峰 ,  李宗春 ,  付永健 ,  汪文琪 ,  冉佳欢 ,  何华 ,  黄哲琨

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明属于点云特征提取技术领域，具体涉及一种建筑物立面点云特征线提取方法。该方法首先获取建筑物的点云数据，从中提取包括边界点和折叠点在内的特征点，然后利用提取的特征点进行直线拟合以得到特征线，最后依据得到的特征线确定建筑物特征线。在提取折叠点时，利用本发明定义的相对角来提取折叠点，在计算相对角时，无需同时对目标点和近邻点的法向量进行计算，仅需计算目标点的法向量，降低了法向量实际计算偏差对提取结果造成的影响，能对折叠点进行更为有效的提取，特征点提取的精度、可靠性和准确性更高，提高了建筑物特征线提取精度。

公开(公告)号：CN114419294A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210102637.6

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 何华 ,  李宗春 ,  邓勇 ,  李丛 ,  付永健 ,  熊峰 ,  赵昭明

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种曲面变分阈值的自适应确定方法。该方法首先计算原始采样点云数据中各点云的曲面变分值，并进行排序；然后对排序后的各点云的曲面变分值进行曲线拟合；接着计算拟合曲线上各点云所对应的曲率半径/斜率，选取曲率半径在曲率半径最小值附近设定范围内/斜率的绝对值为1±x的点云所对应的曲面变分值作为曲面变分阈值。该方法自适应确定的曲面变分阈值准确合理，能够区分出原始采样点云数据的高低曲率区域，避免了人工法选取曲面变分阈值造成的随机性、缺乏依据和耗时长的缺陷，保证了最终提取的特征点中既没有过多的冗余平缓点、且有足够多的反映物体细节的特征点。

公开(公告)号：CN115099304A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210564805.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 熊峰 ,  李宗春 ,  付永健 ,  汪文琪 ,  冉佳欢 ,  何华 ,  黄哲琨

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物立面点云提取方法。首先，基于虚拟格网利用高程分布特性自适应分离地面点，并依据格网高差滤除低矮地物点云。然后，在求解最优邻域的基础上，根据各点的局部点云密度进行DBSCAN聚类。最后，结合聚类块中线、面状点比例和尺寸等语义规则对建筑物立面点云进行精提取。采用两种不同场景的数据集进行试验，结果表明，所提方法能得到较好的建筑物立面提取结果，提取精度高于MRG、RealWorks和EPSB三种对比方法，F1得分均优于97.69％，可为建筑物重建、城市精细化管理等应用提供可靠的建筑物立面信息。