自动驾驶汽车的风险排序方法以及系统

    公开(公告)号:CN116011805A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211542793.0

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶汽车的风险排序方法以及系统,该方法包括以下步骤:搜集自动驾驶技术、自动驾驶汽车生产运营、信息管理系统的风险事故与原因,确定自动驾驶汽车的关键风险;基于可信度的HFLTS对风险事故与原因的各属性性能进行评估,获取专家决策信息;基于CPT改进的PROMETHEE II模型,考虑风险因素性质和风险偏好,对评估后的风险事故与原因进行风险优先排序。本发明通过有效集成IT2FS,HFLTS,DEMATEL,CRITIC,AHP和PROM‑ETHEE II,既能全面考虑风险因素和风险偏好,以及风险因素之间的双重不确定性和相互关系,又能为自动驾驶汽车的开发者和决策者优先排序和控制关键风险提供有益的技术指导,以提高自动驾驶汽车的安全管理水平。

    高铁列车运行图与旅客时变需求吻合性的评价方法

    公开(公告)号:CN106651170A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611177470.0

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G06Q10/06315 G06Q50/30

    Abstract: 一种高铁列车运行图与旅客时变需求吻合性的评价方法,先将全天运营时间划分为若干时段,由每一时段每一区间构成时空单元,根据获取的旅客实际乘车数据统计通过时空单元的客流量;根据高铁列车运行图统计通过时空单元的运输能力;根据得到的客流量和运输能力计算时空单元的客座率;按照客流量和运输能力确定的坐标点绘制散点图,获得线性拟合曲线及其斜率α;按照运输能力和客座率确定的坐标点绘制散点图,获得各团簇平均客座率及其关于运输能力的线性拟合曲线及斜率β;最后根据斜率α和β,来判定高铁列车运行图与旅客时变需求是否吻合。若不相吻合,可相应调整高铁列车运行图局部运输能力。本发明的方法步骤简化、可标准化实施,且评价结果客观合理。

    基于客流动态分配的高铁网络能力适用性评价方法

    公开(公告)号:CN105718755A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610230302.7

    申请日:2016-04-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种本发明的基于客流动态分配的高铁网络能力适用性评价方法,包括以下步骤:先获取高速铁路时变需求、区间运输能力和区间服务时间范围;然后将出行时间、区间运输能力、购票时间、区间服务时间范围以及网络进行离散化;再采用基于ε?饱和的客流加载方法进行客流动态分配;最后由客流分配结果进行高铁网络能力适用性评价;如果各O?D对均没有出现无法加载的需求,则说明高铁网络能力适用性强;如果出现,说明高铁网络能力适用性弱,针对出现无法加载需求的O?D对,通过增加开行列车对数、提高开行频率等提高相应区间的高铁网络运载能力。本发明的评价方法步骤简化、实用性强、可标准化实施,评价结果合理科学,且可通过软件程序简易实现。

    城轨列车时刻表节能调整优化方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118114834A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410324728.3

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明实施例提供一种城轨列车时刻表节能调整优化方法、装置、设备及介质,方法包括:根据时刻表的列车分布情况,设计列车时刻表节能调整优化问题与策略;其中,列车时刻表节能调整优化问题为在保持运行图整体框架稳定的前提条件下,通过对区间速度曲线和上下行方向列车始发时间的调节,以达到节能优化的目的;基于设计的列车时刻表节能调整优化问题与策略,建立列车时刻表节能调整优化模型;基于遗传算法对时刻表节能调整优化模型进行求解,以获得城轨列车时刻表的优化调整方案。本发明可在保证列车时刻表服务质量稳定的条件下取得较为显著的节能效果,为城轨运营企业提供实用化的有效运行图节能途径。

    基于交叉熵算法的列车多节拍协同运行的优化方法

    公开(公告)号:CN106845721B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201710060328.6

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵算法的列车多节拍协同运行的优化方法,包括步骤:以最小化各节拍单元列车总旅行时间为优化目标,以同节拍单元列车等时间间隔运行、同节拍单元列车最小与最大运行时间间隔限制等为约束,构建多节拍单元列车协同运行的优化模型;设计列车多节拍协同运行时刻表方案的解编码;初始化方案解的概率参数;基于给定概率参数值随机生成指定数量的方案解;对当前各方案解进行评价,选取其中一定数量的高质量方案解作为精英解,以此更新概率参数,并基于更新后的概率参数按概率生成新的方案解,如此不断更新概率参数、生成新的方案解至此满足任一给定的算法终止条件。

    基于分时列车数量序列的地铁峰期设置方法及系统

    公开(公告)号:CN109377037A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811189452.3

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于分时列车数量序列的地铁峰期设置方法及系统,该方法包括:根据地铁出行起讫点客流数据,计算每一时段区间的断面客流量,获取线路各时段的最大断面客流量;根据最大断面客流量,计算单一交路的同一满载率条件下的分时列车开行数量,形成分时列车开行数量序列;根据分时列车开行数量序列,确定每个时段所属峰期的分时列车开行数量的判别标准;根据判别标准,确定各时段的峰期类型。本发明能够为城市轨道交通运营过程中峰期设置提供可靠的制定方法。

    基于交叉熵算法的列车多节拍协同运行的优化方法

    公开(公告)号:CN106845721A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710060328.6

    申请日:2017-01-24

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q10/06316 G06Q50/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵算法的列车多节拍协同运行的优化方法,包括步骤:以最小化各节拍单元列车总旅行时间为优化目标,以同节拍单元列车等时间间隔运行、同节拍单元列车最小与最大运行时间间隔限制等为约束,构建多节拍单元列车协同运行的优化模型;设计列车多节拍协同运行时刻表方案的解编码;初始化方案解的概率参数;基于给定概率参数值随机生成指定数量的方案解;对当前各方案解进行评价,选取其中一定数量的高质量方案解作为精英解,以此更新概率参数,并基于更新后的概率参数按概率生成新的方案解,如此不断更新概率参数、生成新的方案解至此满足任一给定的算法终止条件。

    一种基于区间断面客流的高铁列车开行方法

    公开(公告)号:CN105857350A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610153492.7

    申请日:2016-03-17

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: B61L27/0011 G06Q10/04 G06Q50/30

    Abstract: 一种基于区间断面客流的高铁列车开行方法,包括以下步骤:先通过高铁网络运营系统获取高铁车站信息,并将高铁网络分解为若干区段;按照多个等级确定高铁列车停站模式;然后对各区段的O?D需求按停站模式进行分类;再获取过去各区段实际O?D需求的数据,利用线性二次指数平滑预测法获取经过各区段每一类O?D的时变需求;以此为基础按照从高到低等级列车的顺序制定各区段开行方案单元;再利用拼接组合将各开行方案单元拼接组合成为初始列车开行方案;最后对该方案进行调整,使其满足各项约束性条件,并利用模拟退火算法进行优化,依据优化结果开行各趟高铁列车。本发明能综合考虑高铁系统效益和旅客需求,有助于提高高速铁路系统运营效益。

    基于分段拼接的城市公交线路网络的生成方法

    公开(公告)号:CN103942948B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410142257.0

    申请日:2014-04-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了基于分段拼接的城市公交线路网络的生成方法,包括以下步骤:先将城市公交站点作为网络节点,利用用户均衡分配方法获得各公交站点通行点流量;利用公交中心点确定方法获得公交中心节点集合,并生成公交中心节点间、公交单中心节点的公交网络线路段集合;以此为基础采用初始线网生成方法,设定各公交线路的发车频率,获得初始公交线网规划方案;然后利用模拟退火算法进行优化;每次通过线网调整和频率调整方法形成新的公交线网规划方案,并采用基于有效频率的策略均衡分配方法对其进行模拟和评价,直至获得优化后的城市公交线路网络。本发明具有步骤简化、实用性强、可标准化实施、规划路线合理科学等优点。

Patent Agency Ranking