自动驾驶汽车的风险排序方法以及系统

    公开(公告)号:CN116011805A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211542793.0

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶汽车的风险排序方法以及系统,该方法包括以下步骤:搜集自动驾驶技术、自动驾驶汽车生产运营、信息管理系统的风险事故与原因,确定自动驾驶汽车的关键风险;基于可信度的HFLTS对风险事故与原因的各属性性能进行评估,获取专家决策信息;基于CPT改进的PROMETHEE II模型,考虑风险因素性质和风险偏好,对评估后的风险事故与原因进行风险优先排序。本发明通过有效集成IT2FS,HFLTS,DEMATEL,CRITIC,AHP和PROM‑ETHEE II,既能全面考虑风险因素和风险偏好,以及风险因素之间的双重不确定性和相互关系,又能为自动驾驶汽车的开发者和决策者优先排序和控制关键风险提供有益的技术指导,以提高自动驾驶汽车的安全管理水平。

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