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公开(公告)号：CN108890641A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810510845.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水射流机器人控制系统及控制方法，该水射流机器人控制系统包括：交互模块、控制器、水射流机器人本体，其中，交互模块用于获取用户设置的作业任务及作业参数；控制器根据作业参数调整水射流机器人的工作状态，并控制水射流机器人执行工艺动作；水射流机器人本体用于在待作业位置执行工艺动作，进行作业。通过实施本发明，该水射流机器人控制系统实现了对水射流机器人的远程自动控制，提高了水射流机器人的作业精度、作业效率、作业稳定性，进而减少了对混凝土建筑的主体结构的隐形损害，保障了主体建筑结构的工程寿命，对混凝土建筑的修复和清拆具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117312785A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311013832.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 一种辊压机健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：数据预处理和降采样；工况切分；去趋势模型训练；数据去趋势；训练健康度模型；残差特征计算；健康度计算；本设计对辊压机进行状态监测与智能评估，该方法提高了对辊压机零件健康度判断的准确性，降低了辊压机的非正常停机时间，能够提前预警磨损零件，提醒企业及时更换，减少辊压机产生运行故障，避免非正常停机；通过评估系统总体健康度水平，能够保证设备可靠运行，避免非计划停机，减少维护工作量，提升维护效率。
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公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN116673117A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310474907.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 高勋 , 刘俊 , 王跃辉 , 李建强 , 白洁 , 周洁 , 唐必亮 , 夏莹 , 张彦娟 , 宋现洲 , 王雅娟 , 闫玲娣 , 李超 , 郑竞 , 王铭浩 , 王梦帆 , 徐彬 , 周阳 , 王宣 , 陈柯 , 姚瑞
IPC: B03B5/32
Abstract: 一种湿法带动态转子的卧式离心分级装置，转子随着电机的带动而旋转，旋转过程中会发生离心现象，颗粒较大的物料在离心力的作用下向筒体内壁移动，较细的矿物会向转子中心汇聚，进而从细粉出口流出，而粗粉在筒体内壁上会随着重力的作用逐渐向下滑落，最终落入到粗粉收集槽中，然后在粗粉出口排出看，通过本设计不仅产品细度高，分级效率明显有所提升，还能够通过调整电机的转速，进而调整产品的细度，整体操作简单安全可靠。
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公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108677672A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510079.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN104709796A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410739399.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B66B7/06
CPC classification number: B66B15/02
Abstract: 本发明公开一种超深井用多绳摩擦式提升机，其包括钢丝绳和摩擦轮，钢丝绳围绕在摩擦轮上，钢丝绳一端悬挂常规提升容器，另一端悬挂增重提升容器，且尾绳的质量与首绳的质量不相等。本发明采用不等重的提升容器和不等重的尾绳配合的方法，有效降低了多绳摩擦式提升机的首绳张力变化范围，从而保证了多绳摩擦式提升机在超千米深井提升中的钢丝绳首绳寿命，使多绳摩擦式提升机能够成功应用于超千米深井提升。
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公开(公告)号：CN117482610A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410002393.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 武汉琦 , 陈柯 , 尹庆凯 , 袁龙 , 刘俊 , 王跃辉 , 张旺 , 赵虎 , 张波 , 陈冲 , 王硕 , 田振华 , 孙小阵 , 孟留洋 , 韩华杰 , 潘瑾瑜 , 张彦娟 , 杨凡
IPC: B01D29/09 , G01N15/02 , G01N1/28 , G01N1/34 , B01D29/82 , B01D29/96 , B01D29/66 , B01D29/60 , B01D29/94 , B01D37/04
Abstract: 一种矿浆品位仪的压榨装置及滤饼压榨方法，包括上提结构和压饼结构，上提结构包括上气缸以及与上气缸的活塞杆连接并由上气缸的活塞杆带动上下移动的框架，压饼结构包括下气缸、压罐以及与下气缸的活塞杆连接并由下气缸的活塞杆带动上下移动的压板，压罐连接在框架下端并随框架上下移动，所述压板可上下移动的设置在压罐内，用于在所述压罐下压到过滤部件上后向下移动而将送入压罐内的浆料压制成滤饼，并在所述压罐上提而脱离过滤部件后向上移动而脱模。本发明的脱模分两步进行，该工艺防止滤饼沾到压罐的内腔上，快速脱模。
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公开(公告)号：CN108677672B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810510079.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN104709796B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410739399.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明公开一种超深井用多绳摩擦式提升机，其包括钢丝绳和摩擦轮，钢丝绳围绕在摩擦轮上，钢丝绳一端悬挂常规提升容器，另一端悬挂增重提升容器，且尾绳的质量与首绳的质量不相等。本发明采用不等重的提升容器和不等重的尾绳配合的方法，有效降低了多绳摩擦式提升机的首绳张力变化范围，从而保证了多绳摩擦式提升机在超千米深井提升中的钢丝绳首绳寿命，使多绳摩擦式提升机能够成功应用于超千米深井提升。
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