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公开(公告)号：CN105643655A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN105643612B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN105643612A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610126735.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
CPC classification number: B25J9/048 , B23P19/04 , B25J11/005 , B25J17/0258
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机器人，包括移动车体、起重臂和机械手，机械手安装在起重臂上，移动车体设有支撑装置，所述的机械手包括俯仰关节、螺旋曲面贴合关节、安装孔定位关节以及联接工装，俯仰关节的端部设有连接起重臂的连接臂，螺旋曲面贴合关节设置在俯仰关节和安装孔定位关节之间，联接工装由底板、侧板和盖板组成，并具有设置安装孔定位关节的空间，在底板的两端分别倾斜设置具有弧面的连接器，螺旋衬板与联接工装把合后，连接器的弧面和螺旋衬板的螺旋曲面呈线性接触。本发明通过起重臂与各个关节之间的配合，对螺旋衬板进行定位，使其能够与立式搅拌磨上的螺旋托板贴合并对齐相应的安装孔，从而提高螺旋衬板更换的机械化程度与效率。
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公开(公告)号：CN117312785A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311013832.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 一种辊压机健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：数据预处理和降采样；工况切分；去趋势模型训练；数据去趋势；训练健康度模型；残差特征计算；健康度计算；本设计对辊压机进行状态监测与智能评估，该方法提高了对辊压机零件健康度判断的准确性，降低了辊压机的非正常停机时间，能够提前预警磨损零件，提醒企业及时更换，减少辊压机产生运行故障，避免非正常停机；通过评估系统总体健康度水平，能够保证设备可靠运行，避免非计划停机，减少维护工作量，提升维护效率。
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公开(公告)号：CN105643655B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610126736.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于更换螺旋衬板的机械手，包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节，待更换的螺旋衬板固定在联接工装上，俯仰关节包括俯仰连接板和支架，由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作，螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ，联接工装连接在工装连接机构上，转动机构Ⅰ驱动联接工装转动，安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成，驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动，逐步调整螺旋衬板的姿态，使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位，极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525917B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110525917A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN111715354A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010410293.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种立式搅拌磨机衬板磨损在线检测装置及检测方法，涉及矿山设备在线检测领域，在螺旋衬板下层衬板上的快速磨损区域内埋入三个特殊元件，在其中部衬板上中速磨损区域内埋入两个特殊元件，在其上层衬板上低速磨损区域内埋入一个特殊元件，所述特殊元件分别沿主轴垂直方向布置，特殊元件包括壳体和填充在壳体内腔中的填充物；填充在下层衬板、中部衬板、上层衬板的特殊元件内的填充物为荧光物质或油类物质；工业相机通过支架固定在搅拌磨机观察孔的上方，在支架上还设有激光器，工业相机通过图像处理工作站与智能控制服务器连接；本发明结构简单，操作方便，在检测时不需停机检测，通过衬板磨损在线检测，避免了停机检测影响生产的情况。
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公开(公告)号：CN109622156A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811620989.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B02C17/22
CPC classification number: B02C17/22
Abstract: 一种中小型磨机衬板更换装置，包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站，立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩，悬索的一端与立柱上的吊耳连接，另一端与摆臂连接，摆臂的一端设有销孔，销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合，实现摆臂与立柱的固定连接，摆臂的另一端设有挂耳，该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板，该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力，使提举衬板过程无须使用人力，装置占地面积小，易拆装，通过该装置更换衬板与现有人工方法相比，具有有效的缩短衬板更换周期，节省人力，避免人员受伤的，安全快捷的优点。
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公开(公告)号：CN111510676B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010287919.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Inventor： 刘俊 , 田振华 , 袁龙 , 赵虎 , 谭文才 , 姬建钢 , 弯勇 , 马连铭 , 杜自彬 , 韩春阳 , 周洁 , 朱成睿 , 李文博 , 陈冲 , 郭浩然 , 郑竞 , 李超
Abstract: 本发明属于矿山设备领域，具体涉及一种实时监测磨机充填率的视频系统，所述视频系统设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过连接件固定在料溜槽上部的背面，保护装置朝向磨机的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集的视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路和清洁水管路，压缩空气管路和清洁水管路分别设置在保护装置上，用于清洗玻璃窗，无须停机即可实时在线采集磨机内部的充填率数据，保证磨机的正常生产。
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