一种矿井提升机钢丝绳张紧轮式测滑装置

    公开(公告)号:CN104555681A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410739806.2

    申请日:2014-12-08

    CPC classification number: B66B5/02 B66B19/06

    Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机钢丝绳张紧轮式测滑装置,其包括张紧胶轮、胶轮轮毂、中间轴、转动架、轴承、机座、销轴、调整弹簧和光电编码器,中间轴通过轴承及轴承座安装在转动架的上端,所述张紧胶轮通过其内孔中安装的胶轮轮毂固定连接在中间轴的一端部,中间轴的另一端连接有光电编码器,转动架通过销轴固定在机座上,转动架的下端设置有一支杆,支杆与调整弹簧连接。本发明结构简单,现场安装方便,输出信号稳定可靠,适应于全系列多绳摩擦式矿井提升机,实现了提升机控制系统对摩擦钢丝绳的全过程保护。

    一种超深井用多绳摩擦式提升机

    公开(公告)号:CN104709796B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410739399.5

    申请日:2014-12-08

    Abstract: 本发明公开一种超深井用多绳摩擦式提升机,其包括钢丝绳和摩擦轮,钢丝绳围绕在摩擦轮上,钢丝绳一端悬挂常规提升容器,另一端悬挂增重提升容器,且尾绳的质量与首绳的质量不相等。本发明采用不等重的提升容器和不等重的尾绳配合的方法,有效降低了多绳摩擦式提升机的首绳张力变化范围,从而保证了多绳摩擦式提升机在超千米深井提升中的钢丝绳首绳寿命,使多绳摩擦式提升机能够成功应用于超千米深井提升。

    一种水射流机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108890641A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810510845.3

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种水射流机器人控制系统及控制方法,该水射流机器人控制系统包括:交互模块、控制器、水射流机器人本体,其中,交互模块用于获取用户设置的作业任务及作业参数;控制器根据作业参数调整水射流机器人的工作状态,并控制水射流机器人执行工艺动作;水射流机器人本体用于在待作业位置执行工艺动作,进行作业。通过实施本发明,该水射流机器人控制系统实现了对水射流机器人的远程自动控制,提高了水射流机器人的作业精度、作业效率、作业稳定性,进而减少了对混凝土建筑的主体结构的隐形损害,保障了主体建筑结构的工程寿命,对混凝土建筑的修复和清拆具有重要意义。

    一种超深井用多绳摩擦式提升机

    公开(公告)号:CN104709796A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201410739399.5

    申请日:2014-12-08

    CPC classification number: B66B15/02

    Abstract: 本发明公开一种超深井用多绳摩擦式提升机,其包括钢丝绳和摩擦轮,钢丝绳围绕在摩擦轮上,钢丝绳一端悬挂常规提升容器,另一端悬挂增重提升容器,且尾绳的质量与首绳的质量不相等。本发明采用不等重的提升容器和不等重的尾绳配合的方法,有效降低了多绳摩擦式提升机的首绳张力变化范围,从而保证了多绳摩擦式提升机在超千米深井提升中的钢丝绳首绳寿命,使多绳摩擦式提升机能够成功应用于超千米深井提升。

    一种提升机主轴与卷筒的联接结构

    公开(公告)号:CN104555676A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410739516.8

    申请日:2014-12-08

    CPC classification number: B66B17/00

    Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴与卷筒的联接结构,其包括套装在主轴上的卷筒,卷筒上的左、右幅板上分别对应固定连接左支环和右支环,左、右支环内分别对应安装有左胀紧套和右胀紧套,左、右胀紧套套设在主轴上,主轴的两端分别通过轴承连接在左轴承座和右轴承座内。本发明能够大大降低主轴的加工成本,提高加工效率;大大简化装配过程,降低主轴装置的重量;联接形式简单、可靠。

    一种硬岩掘进机的自动行走装置

    公开(公告)号:CN103967502A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410143455.9

    申请日:2014-04-11

    Abstract: 一种硬岩掘进机的自动行走装置,涉及一种自动行走装置,所述的自动行走装置包括推进机构(1)、顶升机构(5)、撑靴机构(9)、主推缸(7)和后支撑机构(10),所述的推进机构包括底架(2)、托架(4)和步进油缸(6),在底架(2)的一端两侧分别设有与硬岩掘进机(3)前部两侧连接的步进油缸,所述底架的中部设有托架,所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部,在托架的一侧设有顶升机构,所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部,在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸,硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部;本发明有效能够准确的到达预订位置,且实现了大、长、重型设备的平稳推进。

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