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公开(公告)号：CN108677672A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510079.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN106582966B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611061988.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 李超 , 王成伟 , 张航 , 刘俊 , 裴岩 , 王恒 , 王正国 , 宋周 , 杜明凯 , 郑竞 , 尹庆凯 , 孔文杰 , 孙晓晨 , 李国彬 , 张作泳 , 许勇 , 周游 , 周佳佳 , 刘录平
Abstract: 本发明涉及矿山磨矿机技术领域，具体的说是一种磨机板结物料冲散系统。包括底座，所述底座上设有第一液压马达，所述第一液压马达的输出轴垂直于底座向上并在输出轴的顶端设有转动平台，所述转动平台上设有蜗杆式回转支承，蜗杆式回转支承的中心孔内设有平行于转动平台的水管组，所述水管组的一端通过可旋转接头连接有进水阀，另一端连接有倾斜于水管组设置的高压喷头，所述蜗杆式回转支承通过固定在转动平台上的第二液压马达驱动，所述底座上设有用于驱动第一液压马达以及第二液压马达的液压站，在底座上位于所述水管组的两侧分别设有轨道锁紧装置。本发明能够有效降低工人的劳动强度，提高冲刷作业的安全性，并缩短了磨机的停机时间。
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公开(公告)号：CN112178090B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011126158.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 洛阳中重自动化工程有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本专利介绍了一种盘式制动器贴闸压力在线检测的方法，在盘式制动器进油口设置油压传感器，活塞壳体端盖处设置位移传感器，嵌入式控制器实时采集油压传感器的油压值信号和位移传感器的活塞位移值信号，并对各数值进行标定存储；盘式制动器松闸过程中，嵌入式控制器通过周期循环采样的方式连续采集记录松闸过程中油压值和对应的活塞位置。本发明的油压传感器和位移传感器位置设置不受限制，安装方便，简单有效，准确率高，保证矿井提升机安全运行。
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公开(公告)号：CN108677672B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810510079.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN109780190A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN108890641A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810510845.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水射流机器人控制系统及控制方法，该水射流机器人控制系统包括：交互模块、控制器、水射流机器人本体，其中，交互模块用于获取用户设置的作业任务及作业参数；控制器根据作业参数调整水射流机器人的工作状态，并控制水射流机器人执行工艺动作；水射流机器人本体用于在待作业位置执行工艺动作，进行作业。通过实施本发明，该水射流机器人控制系统实现了对水射流机器人的远程自动控制，提高了水射流机器人的作业精度、作业效率、作业稳定性，进而减少了对混凝土建筑的主体结构的隐形损害，保障了主体建筑结构的工程寿命，对混凝土建筑的修复和清拆具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106582966A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611061988.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 李超 , 王成伟 , 张航 , 刘俊 , 裴岩 , 王恒 , 王正国 , 宋周 , 杜明凯 , 郑竞 , 尹庆凯 , 孔文杰 , 孙晓晨 , 李国彬 , 张作泳 , 许勇 , 周游 , 周佳佳 , 刘录平
CPC classification number: B02C17/18 , B02C23/04 , B08B9/0813
Abstract: 本发明涉及矿山磨矿机技术领域，具体的说是一种磨机板结物料冲散系统。包括底座，所述底座上设有第一液压马达，所述第一液压马达的输出轴垂直于底座向上并在输出轴的顶端设有转动平台，所述转动平台上设有蜗杆式回转支承，蜗杆式回转支承的中心孔内设有平行于转动平台的水管组，所述水管组的一端通过可旋转接头连接有进水阀，另一端连接有倾斜于水管组设置的高压喷头，所述蜗杆式回转支承通过固定在转动平台上的第二液压马达驱动，所述底座上设有用于驱动第一液压马达以及第二液压马达的液压站，在底座上位于所述水管组的两侧分别设有轨道锁紧装置。本发明能够有效降低工人的劳动强度，提高冲刷作业的安全性，并缩短了磨机的停机时间。
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公开(公告)号：CN208786760U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820784352.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备，摆动喷头振动或旋转喷头转动；摆动喷头摆动；摆动喷头或旋转喷头横向行走；安装支架升降均通过比例阀控制执行元件实现，比例阀插装于油箱顶盖的第一油路块，与执行元件连通的管路通过插接头插接于第一油路块，第一油路块内部设置有相应的油路结构。如此设计能适用水力破碎，摆动、转动，旋转，横向行走以及升降等工作要求，采用比例节流控制技术，而且在工况改变时(即更换喷头：摆动喷头和旋转喷头)，可以适用不同回路。适应范围广。比例阀插装于第一油路块，与管路也通过插接头插接于第一油路块，结构紧凑，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。
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公开(公告)号：CN304940188S
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201830247262.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水射流机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破碎路面或桥面的混凝土层。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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