一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法

    公开(公告)号:CN116645358A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310676805.7

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法,通过在浮选机边缘加装机械标志物,以标志物折弯处是否漏出,来判断浮选机的状态,使得人工在判断浮选机状态时,具有更好的客观性和一致性;并通过机器视觉,结合标志物的图像特征和检测特征的位置信息,将上述过程自动化,并获得比单纯视觉算法更高的检测准确度,使其在浮选机泡沫框架污染的情况下,依然能提供稳定有效的可检测视觉特征可比单纯的视觉算法具有更高的准确度和一致性,并比人工检测具有更好的及时性和有效性。本发明通过实时检测浮选机的工作状态,不受矿浆泡沫影响,可及时对浮选机进行控制调节,从而稳定选矿生产,优化选矿指标。

    一种智能加球系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220759446U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322052205.1

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本实用新型介绍了一种智能加球系统,包括龙门架、储球仓、溜槽、横梁、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴升降机构、永磁铁组件、电控箱和触摸显示屏;储球仓设置在龙门架内的下侧,溜槽倾斜设置在储球仓出球方向一侧上;横梁设置在龙门架两侧边之间,X轴行走机构分别设置在横梁两端且位于龙门架的两侧边上;Y轴行走机构设置在横梁上;Z轴升降机构设置在Y轴行走机构上;永磁铁组件设置在Z轴升降机构下方;所述电控箱设置在Y轴行走机构上;触摸显示屏设置在龙门架支腿上。本实用新型的采用龙门架,安装调试方便,占用空间小;与X、Y、Z三轴运动机构配合,可以将永磁铁吸盘运输至任意空间位置的方式。

    一种用于矿道取样的智能控制系统

    公开(公告)号:CN220367544U

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202321444186.0

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 一种用于矿道取样的智能控制系统,包括人机交互装置、矿车和取样设备;所述取样设备包括取样机和电控柜;所述取样机用于对矿车中的矿石进行取样并存储;所述电控柜用于控制所述取样机进行取样,且,与所述矿车和所述上位机终端进行通信;地面上的工作人员依靠智能控制系统可以对矿道中取样过程进行实时的监控和远程的启停等操作控制,对比传统的人工取样,矿道取样智能控制系统实现了无人化取样,节约了一定的人力成本,解决了人工取样存在的潜在风险和隐患,保证了从矿车上取样的稳定性和可靠性,有助于企业提升了安全管理和生产运行效率。

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