公开(公告)号：CN108677672A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810510079.0

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 弯勇 ,  王正国 ,  阮鑫 ,  李然 ,  阮佳琪 ,  田利红 ,  乔金锋 ,  陈柯 ,  王一冬 ,  黄兆军 ,  贾其苏 ,  李向阳 ,  朱萌

IPC: E01C23/12

Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。

公开(公告)号：CN108677672B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810510079.0

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 弯勇 ,  王正国 ,  阮鑫 ,  李然 ,  阮佳琪 ,  田利红 ,  乔金锋 ,  陈柯 ,  王一冬 ,  黄兆军 ,  贾其苏 ,  李向阳 ,  朱萌

IPC: E01C23/12

Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。

公开(公告)号：CN108890641A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810510845.3

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 王正国 ,  乔金锋 ,  丁凯 ,  弯勇 ,  王一冬 ,  阮鑫 ,  阮佳琪 ,  田利红 ,  陈柯 ,  李然 ,  贾其苏 ,  黄兆军 ,  郭冬冬 ,  邵琳 ,  梁存

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种水射流机器人控制系统及控制方法，该水射流机器人控制系统包括：交互模块、控制器、水射流机器人本体，其中，交互模块用于获取用户设置的作业任务及作业参数；控制器根据作业参数调整水射流机器人的工作状态，并控制水射流机器人执行工艺动作；水射流机器人本体用于在待作业位置执行工艺动作，进行作业。通过实施本发明，该水射流机器人控制系统实现了对水射流机器人的远程自动控制，提高了水射流机器人的作业精度、作业效率、作业稳定性，进而减少了对混凝土建筑的主体结构的隐形损害，保障了主体建筑结构的工程寿命，对混凝土建筑的修复和清拆具有重要意义。

公开(公告)号：CN208786760U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820784352.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 弯勇 ,  田利红 ,  丁凯 ,  王正国 ,  李然 ,  阮佳琪 ,  阮鑫 ,  乔金锋 ,  王一冬 ,  陈柯 ,  贾其苏 ,  朱萌 ,  郭冬冬 ,  邵琳 ,  梁存

IPC: B05B15/68 ,  F15B11/08 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备，摆动喷头振动或旋转喷头转动；摆动喷头摆动；摆动喷头或旋转喷头横向行走；安装支架升降均通过比例阀控制执行元件实现，比例阀插装于油箱顶盖的第一油路块，与执行元件连通的管路通过插接头插接于第一油路块，第一油路块内部设置有相应的油路结构。如此设计能适用水力破碎，摆动、转动，旋转，横向行走以及升降等工作要求，采用比例节流控制技术，而且在工况改变时(即更换喷头：摆动喷头和旋转喷头)，可以适用不同回路。适应范围广。比例阀插装于第一油路块，与管路也通过插接头插接于第一油路块，结构紧凑，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。

公开(公告)号：CN211604968U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020329218.2

申请日：2020-03-17

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 贾其苏 ,  李然 ,  黎启轩 ,  潘瑾瑜 ,  杨凡 ,  姚瑞 ,  刘天时 ,  刘长安

IPC: H01H9/04 ,  H01H9/02 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06

Abstract: 本专利介绍了一种便携式机器人遥控器，包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉。壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽；屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔；屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有按钮安装孔和拨钮安装孔；电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内；急停开关设置在壳罩的侧壁上；挂绳机构设置在挂绳孔内。本实用新型的便携式机器人遥控器，外形结构紧凑，内部结构规整、布局合理，功能性强，整体密封效果好，有利于批量加工，提高生产效率，各开孔为标准开孔，可根据实际需求替换零件，有利于后期扩展使用。

公开(公告)号：CN209999180U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201822081729.2

申请日：2018-12-12

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 朱元基 ,  王一东 ,  刘天时 ,  贾其苏 ,  阮佳琪 ,  姚瑞 ,  娄安东 ,  王观民 ,  朱萌 ,  熊宇权 ,  黄兆军 ,  陈柯 ,  李然 ,  阮鑫

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。

公开(公告)号：CN304940188S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830247262.7

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Designer： 丁凯 ,  阮佳琪 ,  弯勇 ,  王正国 ,  阮鑫 ,  贾其苏 ,  乔金锋 ,  田利红 ,  李然 ,  陈柯 ,  黄兆军 ,  朱萌 ,  郭冬冬 ,  邵琳 ,  梁存

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水射流机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破碎路面或桥面的混凝土层。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN305965504S

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202030013956.1

申请日：2020-01-09

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Designer： 贾其苏 ,  黎启轩 ,  潘瑾瑜 ,  李然 ,  姚瑞 ,  杨凡 ,  刘长安 ,  刘天时

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：用于机器人遥控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。