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公开(公告)号：CN111459200A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010227625.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统，包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人，还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统，该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组；本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能，使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势，同时，解放工人、降低粉尘环境保护，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108677672A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510079.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN108677672B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810510079.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN111459200B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010227625.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统，包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人，还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统，该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组；本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能，使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势，同时，解放工人、降低粉尘环境保护，具有更好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117623071A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311784684.4
申请日：2023-12-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种多绳摩擦式提升机的轴承结构剖分天轮装置，包括天轮轴、固定轮和游动轮，固定轮和游动轮分别安装在天轮轴上，且固定轮和游动轮均为剖分式结构，游动轮与天轮轴之间设置滚动轴承，所述游动轮轮毂内还设有过渡定位套，本发明采用三重定位技术保证了两个半天轮之间的高精度配合，提高设备可靠性，通过设计过渡定位套实现轴承的精确定位和天轮结构的分步骤、分阶段装配，可大大提高剖分天轮装置可靠性，减小维护工作量，延长天轮装置使用寿命，特别适用于大中型多绳摩擦式提升机。
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公开(公告)号：CN111924414A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010708183.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种在线式袋装水泥自动双向分流转向溜槽装置，包括皮带机来料接口板、固定溜槽、接料随动滚轴、导向护板、左转向溜槽、右转向溜槽、左摆动溜槽、右摆动溜槽、扭簧、中间随动滚轴、出料随动滚轴、分流摆动机构和控制系统；固定溜槽向下倾斜设置在皮带机来料接口板外侧；接料随动滚轴设置在皮带机来料接口板和固定溜槽连接处；分流摆动机构设置在固定溜槽末端中部。本发明使左右分流集中于一体，节省空间且降低了成本；结构紧凑占用空间小，出料顺畅，提高生产效率；袋装水泥出口的高度位置可调节，满足在一定高度范围内出料的要求，适应范围广。
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公开(公告)号：CN208786760U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820784352.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备，摆动喷头振动或旋转喷头转动；摆动喷头摆动；摆动喷头或旋转喷头横向行走；安装支架升降均通过比例阀控制执行元件实现，比例阀插装于油箱顶盖的第一油路块，与执行元件连通的管路通过插接头插接于第一油路块，第一油路块内部设置有相应的油路结构。如此设计能适用水力破碎，摆动、转动，旋转，横向行走以及升降等工作要求，采用比例节流控制技术，而且在工况改变时(即更换喷头：摆动喷头和旋转喷头)，可以适用不同回路。适应范围广。比例阀插装于第一油路块，与管路也通过插接头插接于第一油路块，结构紧凑，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。
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公开(公告)号：CN209999180U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201822081729.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
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公开(公告)号：CN304940188S
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201830247262.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水射流机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破碎路面或桥面的混凝土层。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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