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公开(公告)号：CN111301393B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010225728.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法，属汽车制造技术领域，该系统包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，线控制动中央控制单元的输入端与人机共驾模式开关、自动驾驶控制器的输出端对应相接，线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与发动机控制单元的回路地端之间依次连接有继电器和踏板行程开关，发动机控制单元的开关信号采样端与继电器的公共触点端相连接，发动机控制单元通过变速箱控制单元与变速箱相连接。本发明可以解决现有兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，车辆无法按请求的减速度稳定刹车的问题。
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公开(公告)号：CN111301393A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010225728.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法，属汽车制造技术领域，该系统包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，线控制动中央控制单元的输入端与人机共驾模式开关、自动驾驶控制器的输出端对应相接，线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与发动机控制单元的回路地端之间依次连接有继电器和踏板行程开关，发动机控制单元的开关信号采样端与继电器的公共触点端相连接，发动机控制单元通过变速箱控制单元与变速箱相连接。本发明可以解决现有兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，车辆无法按请求的减速度稳定刹车的问题。
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公开(公告)号：CN114209325B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111607058.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , H04W24/08 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员疲劳行为监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测驾驶员当前动作对无线信号的干扰，得到信道状态信息；对信道状态信息进行特征提取，得到信号特征；对信号特征进行降维，得到目标特征；将目标特征输入至预先训练好的目标疲劳行为识别模型中，得到目标疲劳行为识别模型输出的分类结果；根据分类结果判断驾驶员当前动作是否为疲劳驾驶动作，得到驾驶员疲劳行为监控结果。通过上述方式，结合无线感知对驾驶员的动作进行监测，利用训练好的疲劳行为识别模型识别驾驶员动作是否为疲劳驾驶动作，实现了疲劳驾驶的监控，减少了疲劳驾驶的发生，降低了道路交通安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN114691155A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210195156.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F8/61 , G06F8/36 , G06F8/71 , G06F3/0481
Abstract: 本发明属于车辆配置技术领域，公开了一种车载组合仪表刷写方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆配置信息；根据所述车辆配置信息生成刷写配置码文件；读取预先存储的比对文件；根据所述刷写配置码文件和比对文件对车载组合仪表进行刷写。通过上述方式，实现了根据车辆配置信息生成的对应的刷写配置码文件和预先存储的比对文件进行对比以实现对于车辆的车载组合仪表进行刷写，没有对仪表品种的要求，实现了通用性高的组合仪表程序刷写。
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公开(公告)号：CN114455338A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210012240.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台，车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块，智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输，并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台，车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块，港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻，再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略，在待控制集卡和待控制装卸设备到达时，根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸，从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸，提升了港口装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104385919B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410671694.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ上连接有速度传感器；其定速巡航的方法是第二微处理模块Ⅱ接收车速信号，并通过CAN总线输送给发动机ECU单元，同时发动机ECU单元接收操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，当满足定速巡航条件时，发动机ECU单元按操控要求控制车速状态，同时将此巡航控制状态信号传递给第二微处理模块Ⅱ控制指示灯的工作状态。本发明可以解决汽车定速巡航及异常提示的问题。
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公开(公告)号：CN104385919A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410671694.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ上连接有速度传感器；其定速巡航的方法是第二微处理模块Ⅱ接收车速信号，并通过CAN总线输送给发动机ECU单元，同时发动机ECU单元接收操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，当满足定速巡航条件时，发动机ECU单元按操控要求控制车速状态，同时将此巡航控制状态信号传递给第二微处理模块Ⅱ控制指示灯的工作状态。本发明可以解决汽车定速巡航及异常提示的问题。
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公开(公告)号：CN119659659A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510002781.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及车辆故障处理技术领域，尤其涉及车辆运行故障辅助控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过整车控制器监测故障信号，确定故障组件，并根据故障组件的功能类别确定故障处理的优先目标，随后执行相应的处理预案，如激活备份电力转换单元或限制非驾驶核心功能的使用，以确保车辆能够维持基本的安全行驶能力或完成靠边停车。该方案通过故障组件，故障处理目标、故障处理预案这三个环节确保车辆在遇到转向或制动系统故障时能够安全运行，其次，热备份机制的引入，增强了系统的冗余性，确保了关键功能的持续运行，即使在主系统发生故障时也能保持车辆的基本操控能力，不仅保障了驾驶安全，也优化了车辆的故障响应和处理流程。
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公开(公告)号：CN119099437A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411386236.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种氢燃料车的燃料电池起停堆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电池管理技术领域，公开了氢燃料车的燃料电池起停堆控制方法，包括：控制车辆高压上电，并检测燃料电池是否满足起堆条件；在检测到燃料电池满足起堆条件时，接收燃料电池控制单元发送的电堆运行状态；根据电堆运行状态进行燃料电池起堆，并检测燃料电池是否满足停堆条件；在检测到燃料电池满足停堆条件时，接收燃料电池控制单元发送的高压断电允许状态；根据停堆条件和高压断电允许状态进行燃料电池停堆。通过实时监测和响应车辆高压上电状态、电堆运行状态以及燃料电池控制单元发送的状态信号，有效提高了燃料电池系统的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118131659A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311724613.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制系统及方法，属于自动驾驶技术领域。本发明通过在自动驾驶控制系统中设置依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统；所述智能驾驶系统，用于发送初始控制指令报文至所述接口模块；所述接口模块，用于对所述初始控制指令报文进行转化处理，得到所述整车电控系统可识别的目标控制指令报文，并将所述目标控制指令报文转发至所述整车电控系统；所述整车电控系统，用于根据所述目标控制指令报文进行自动驾驶，仅更改接口模块即可完成智驾系统与整车各电控系统发送、接收报文的匹配，最大限度减少关联系统的更改，降低开发难度、缩短开发周期、降低成本，并且利于原基础车型的架构统一，提升平台化程度。
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