一种港口装卸控制系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114455338B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210012240.8

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明属于智能控制技术领域,公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台,车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块,智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输,并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台,车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块,港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻,再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略,在待控制集卡和待控制装卸设备到达时,根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸,从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸,提升了港口装卸效率。

    车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN112937520A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110289124.6

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明涉及商用车辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆的紧急制动方法、装置、商用车及存储介质,所述方法包括:获取前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息;根据前方车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息,计算目标车辆与前方车辆的当前碰撞时间;设置预设安全时间,若当前碰撞时间小于预设安全时间,则提供目标制动力,并根据目标制动力对目标车辆进行紧急制动。本发明对前方车辆和目标车辆的行驶信息的计算,得到对应的当前碰撞时间,若判定当前碰撞时间小于预设安全碰撞时间,则根据提供的目标制动力对目标车辆进行制动,相较于现有技术通过ADAS系统和导航地图数据进行危险分析,从而能够有效提高预知危险的效率,并减少危险事故的发生。

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