公开(公告)号：CN116736848A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310626856.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 韦嘉宾 ,  王善超 ,  李超 ,  韦红庆 ,  梁丽丽 ,  宋萍 ,  覃熊艳 ,  陈钟 ,  杨圣清

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明属于无人集卡技术领域，公开了一种无人集卡导航停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别行驶道路的车道线信息，并根据所述车道线信息控制无人集卡行驶到指定停泊范围；确定所述无人集卡和轮胎吊上的集装箱的纵向距离信息；根据所述纵向距离信息生成停车展示信息，并通过指示牌对所述停车展示信息进行展示；根据所展示的停车展示信息控制所述无人集卡进行位置调整，并在调整结束后将所述无人集卡与所述轮胎吊对接。通过上述方式，提升抗干扰能力及停车稳定性、成功率，节约了大量人力成本，且无需在地面加装定位装置，有效节约硬件设施成本。

公开(公告)号：CN116627094A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310457071.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 韦嘉宾 ,  王善超 ,  李超 ,  韦红庆 ,  梁丽丽 ,  宋萍 ,  覃熊艳 ,  陈钟 ,  杨圣清 ,  宋日昆

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种无人集卡调度方法、系统及存储介质，该方法包括：调度平台通过纠偏系统获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，根据无人集卡当前位置以及装卸位置生成调度任务，并将调度任务发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至无人集卡对应的装卸引导范围；纠偏系统引导装卸引导范围内的无人集卡完成装卸。由于本发明中调度平台获取无人集卡当前位置以及无人集卡对应的装卸位置，生成调度任务，并发送至无人集卡；无人集卡根据调度任务行驶至对应的装卸引导范围；然后由纠偏系统引导完成装卸。通过发送调度任务，使无人集卡接收准确的装卸位置，到达引导范围后由纠偏系统完成再次引导，完成无人集卡的动态精准调度。

公开(公告)号：CN116071950A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211565518.0

申请日：2022-12-07

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 韦嘉宾 ,  王善超 ,  李超 ,  宋日昆 ,  韦红庆 ,  梁丽丽 ,  农东华 ,  宋萍 ,  覃熊艳

IPC: G08G1/133 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆停车引导方法、装置、无人集卡及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆经过岸桥底部且未停在预设停车区域时，根据反射激光能量确定车辆与预设停车区域的停止线之间的纵向距离；根据反射激光角度和纵向距离确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度；根据横向停车偏差和停车朝向角度生成目标停车引导策略；根据目标停车引导策略对车辆进行停车控制，直至车辆停在预设停车区域内；通过上述方式，利用激光发射器、激光接收器、反光条确定车辆的横向停车偏差和停车朝向角度，然后根据生成的目标停车引导策略对车辆进行停车控制，从而能够有效提高控制车辆停车的准确性，以及降低停车控制所耗费的资源。

公开(公告)号：CN113865603B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202110980742.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  梁远桂 ,  覃秋玉 ,  宋萍 ,  陈娟 ,  罗捷 ,  农东华

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设自学习网络模型对预设区域内的潜在召车请求进行预测，得到潜在召车请求的位置以及时间；根据当前载客模式确定对应的路径规划策略；根据路径规划策略对潜在召车请求的位置以及时间进行分析，得到共享无人车的规划行驶路径。通过上述方式，采用自学习的方式获取潜在召车请求的位置及时间，根据潜在请求信息以及当前无人车的载客模式进行路径规划，提前预测潜在召车请求，主动式迎合潜在召车群体，进一步提高车辆利用率及召车效率。

公开(公告)号：CN116215530A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211570101.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 宋日昆 ,  韦红庆 ,  韦嘉宾 ,  李超 ,  宋萍

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/045 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息；根据所述当前行驶状态和规划轨迹信息在后轴控制点确定后轴前馈；根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈；根据所述后轴前馈以及目标补充前馈对所述车辆进行转弯控制；通过上述方式，根据车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息确定后轴前馈，以及根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈，然后在转弯时，通过后轴前馈以及目标补充前馈控制车辆，以平衡车辆的转弯内侧空间和转弯外侧空间，从而能够有效提高车辆转弯的合理性和准确性。

公开(公告)号：CN115973132A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211570091.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 宋日昆 ,  韦红庆 ,  韦嘉宾 ,  李超 ,  宋萍

IPC: B60W30/045 ,  B60W50/00 ,  B60W40/12

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的前轴中心点与后轴中心点；基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点，并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型；根据车辆横向动力学模型建立误差模型；根据误差模型计算控制误差矩阵；根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量，并将前轮转角控制量转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型，计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制，解决现有技术车辆高速工况下不稳定，容易偏摆的问题，提高车辆控制的及时性、准确性和稳定性，降低车辆在行驶中受到的外部干扰。

公开(公告)号：CN115709713A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211342697.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 农东华 ,  李超 ,  韦红庆 ,  梁丽丽 ,  宋日昆 ,  韦嘉宾 ,  覃熊艳 ,  宋萍

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之间的夹角；根据所述夹角和所述直线距离确定所述待检测目标与所述当前车辆的纵向距离；根据所述纵向距离和所述待检测目标与所述当前车辆的相对运动速度确定碰撞时间，并根据所述碰撞时间进行行车预警。相对于现有的对车辆进行改进，在车身周围使用的较多的传感器识别车辆周围障碍物的方式，本发明上述方式能够提高车辆预警效率。

公开(公告)号：CN113602284A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110867565.X

申请日：2021-07-30

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 罗文 ,  汪业栋 ,  胡娟 ,  赵芸 ,  林厚行 ,  宋萍 ,  林苏华

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式决策方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过手表感应驾驶员的生理特性指标；根据生理特性指标通过预设自适应学习模型确定对应的驾驶模式；获取前方预设范围内的车辆信息；根据车辆信息通过预设行为预测算法生成对应的车辆意图模型；根据车辆意图模型确定当前车辆所处的风险等级；根据驾驶模式以及风险等级确定目标模式切换决策。通过上述方式，以生理特性指标为依据确定驾驶员的客观状态，避免驾驶员主观因素影响最终决策，根据驾驶员客观状态及车辆所处环境的情况进行综合评估，提高人机共驾模式切换的有效性，解决人机共驾模式切换滞后，且受主观因素影响的问题。

公开(公告)号：CN116061944A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211682371.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 梁丽丽 ,  杨磊光 ,  覃熊艳 ,  龙云翔 ,  李超 ,  王善超 ,  宋萍 ,  韦红庆

IPC: B60W30/19 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明公开了一种档位确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对当前道路的坡度进行分类，并根据分类结果重构待处理道路坡度，获得目标道路的坡度；根据目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度，获得最优挡位。本发明将当前道路分到不同道路类型区间，如果道路区间类型属于道路坡度类型，对道路坡度类型的坡度角度进行重构获得目标道路坡度，将目标道路的坡度和各档位对应的最大爬坡度进行对比，获得最小耗油量下的档位作为最优挡位进行行驶，从而避免了在坡度道路上行驶时换挡档位与实际路况所需档位不匹配并且频繁换挡而导致增加油耗的情况。

公开(公告)号：CN114358065A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111593382.X

申请日：2021-12-23

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 周祥 ,  梁丽丽 ,  李超 ,  姚柳成 ,  韦红庆 ,  农东华 ,  宋萍 ,  覃熊艳 ,  常健

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/10 ,  G06V40/20 ,  H04B17/309 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员吸烟行为监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监测驾驶员当前动作对无线信号的干扰，得到信道状态信息；提取信道状态信息对应的三阶累积量特征；对三阶累积量特征进行降维处理，得到目标特征；将目标特征输入至预先训练好的吸烟行为识别模型中，得到吸烟行为识别模型输出的识别结果；根据识别结果确定驾驶员当前动作是否为吸烟动作，得到吸烟行为监控结果。通过上述方式，结合无线感知对驾驶员的动作进行监测，利用训练好的吸烟行为识别模型识别驾驶员动作是否为吸烟动作，实现了吸烟行为的监控，降低了交通安全隐患。