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公开(公告)号：CN119604179A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411305239.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 东华大学
IPC: H10N30/074 , H02N2/00 , H02N2/18 , H10N30/098 , H10N30/857 , H10N30/30
Abstract: 本申请公开了一种CNCs@MoS2/PVDF复合压电材料、压电纳米发电机的制备方法与应用，属于压电能量转换技术领域。本申请提供的制备方法包括：经湿法纺丝制备CNCs@MoS2/PVDF初生纤维，并经热牵伸、热定型的后牵伸工艺，以及加捻、编织、高压极化工艺制备得到，使得制备的CNCs@MoS2/PVDF复合压电材料具有优异的压电性能和力学性能，将所述CNCs@MoS2/PVDF复合压电材料应用于制备CNCs@MoS2/PVDF压电纳米发电机，使得CNCs@MoS2/PVDF压电纳米发电机具有优异的力学性能、压电性能和稳定性。本申请提供的CNCs@MoS2/PVDF压电纳米发电机在人体运动监测和能量收集方面中具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111636115B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010535187.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯醇基电磁屏蔽用纤维材料及其制备方法。该方法包括：将石墨烯加入Mxene离心液中，搅拌，加入丙烯酸单体和引发剂，共聚合反应，向得到的石墨烯/Mxene混合分散液中加入聚乙烯醇，然后湿法纺丝。该方法可以实现石墨烯和Mxene在聚合物基体中均匀分散，解决了纺丝可纺性差的难题，制备得到的纤维材料具有优良电磁屏蔽性能。
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公开(公告)号：CN104331085A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410608597.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于PID神经网络的无人机控制方法，包括遥控模式和自主飞行模式，遥控模式是使用遥控器向无人机发送指令，使无人机按照遥控指令飞行；自主飞行模式包括角速率和角速度的反馈控制，来确保无人机的姿态已经保持稳定位置，并自主控制飞行高度及位置；自主飞行模式采用PID神经网络控制算法，PID神经网络基本形式是2×3×1的结构，即：两个输入层神经元，分别输入给定信号及实际信号的反馈量；三个隐含层神经元，分别为比例神经元、积分神经元和微分神经元；一个输出层神经元，用来输出计算结果。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，其抗干扰能力好，鲁棒性好，控制精度高，可以方便地实现小型无人机的飞行控制。
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公开(公告)号：CN116145304B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310173668.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 东华大学
IPC: D03D15/292 , D01F8/02 , D01F8/10 , D01D5/06 , D01D1/02
Abstract: 一种无极化棉纤维素/PVDF复合压电织物的制备方法，包括：将棉纤维素置于恒温烘箱中烘干至恒重，加入DMAc溶剂活化处理；将棉纤维素溶于LiCl/DMAc体系中，得到棉纤维素溶液；将PVDF溶于DMAc溶剂中，得到PVDF溶液；将棉纤维素溶液和PVDF溶液在机械搅拌下共混，所得共混液进行高压脱泡处理，得到棉纤维素/PVDF复合纺丝液；将棉纤维素/PVDF复合纺丝液从喷丝帽挤出，并浸入凝固浴中以通过溶剂的双扩散作用使纤维凝固成型，再经过洗涤并干燥处理，得到棉纤维素/PVDF复合压电纤维；将棉纤维素/PVDF复合压电纤维采用经纬织法编织得到无极化棉纤维素/PVDF复合压电织物。本发明以废旧棉浆粕(棉纤维素)为原料，采用预活化工艺随后将其溶解在LiCl/DMAc体系中，操作简单，且实现了废旧棉的再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946496A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610269968.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 东华大学
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60G2202/24
Abstract: 本发明涉及一种基于天棚控制算法的悬挂控制系统，包括车辆状态传感器、数据采集器、工控机、磁流变减振器、电机驱动器和伺服电机，所述车辆状态传感器用于检测车辆状态数据；所述数据采集器用于对车辆状态传感器进行采集以获得车辆状态数据；所述工控机根据所述车辆状态数据对电机驱动器和程控电流源进行控制，所述电机驱动器产生一驱动力带动所述伺服电机反馈作用于悬挂系统的主动悬架，所述程控电流源产生一控制电流使得磁流变减振器产生一阻尼力反馈作用于悬挂系统的半主动悬架。本发明能够提高车体行驶平顺性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN104923934A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510319272.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站，包括：焊接工作台；焊接机器人，其特征在于，还包括：四面回转夹具；预存区；焊接完成区。通过在生产工作站中使用四面回转夹具，可满足4-8种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换，因为本发明所使用的是四面回转夹具，它将四种车型夹具集成于一体，比使用传统的单一的夹具更加节省焊接空间，提高了焊接质量，使得整个焊接生产线高效稳定的运行，改善了工作环境，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN116397450A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310381479.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 一种黑色废旧棉混纺织物的脱色及制备纤维素溶解浆的方法，以对黑色废旧棉混纺织物的脱色，同时制备纤维素溶解浆，其包括步骤：将棉混纺织物置于烘箱中烘干至恒重，将其浸入二氧化硫脲与NaOH混合液中，并在90‑100℃下进行第一步脱色；将第一步脱色后的废旧棉混纺织物水洗烘干；将烘干后的织物浸入含有稳定剂的过氧化氢溶液中进行第二步脱色并水洗烘干：将第二步脱色的织物与蒸煮液混合置于蒸煮锅中，在145‑155℃下浸渍后蒸煮；将蒸煮后的织物打浆脱水，得到纤维素溶解浆；将纤维素溶解浆浸入含活化剂的过氧化氢溶液中进行漂白。本发明的两步法脱色率可达90％左右，最终得到的纤维素溶解浆白度可达70以上，实现了充分回收废旧棉混纺织物且对环境友好、可高值化利用。
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公开(公告)号：CN116145304A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310173668.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 东华大学
IPC: D03D15/292 , D01F8/02 , D01F8/10 , D01D5/06 , D01D1/02
Abstract: 一种无极化棉纤维素/PVDF复合压电织物的制备方法，包括：将棉纤维素置于恒温烘箱中烘干至恒重，加入DMAc溶剂活化处理；将棉纤维素溶于LiCl/DMAc体系中，得到棉纤维素溶液；将PVDF溶于DMAc溶剂中，得到PVDF溶液；将棉纤维素溶液和PVDF溶液在机械搅拌下共混，所得共混液进行高压脱泡处理，得到棉纤维素/PVDF复合纺丝液；将棉纤维素/PVDF复合纺丝液从喷丝帽挤出，并浸入凝固浴中以通过溶剂的双扩散作用使纤维凝固成型，再经过洗涤并干燥处理，得到棉纤维素/PVDF复合压电纤维；将棉纤维素/PVDF复合压电纤维采用经纬织法编织得到无极化棉纤维素/PVDF复合压电织物。本发明以废旧棉浆粕(棉纤维素)为原料，采用预活化工艺随后将其溶解在LiCl/DMAc体系中，操作简单，且实现了废旧棉的再利用。
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公开(公告)号：CN111636115A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010535187.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯醇基电磁屏蔽用纤维材料及其制备方法。该方法包括：将石墨烯加入Mxene离心液中，搅拌，加入丙烯酸单体和引发剂，共聚合反应，向得到的石墨烯/Mxene混合分散液中加入聚乙烯醇，然后湿法纺丝。该方法可以实现石墨烯和Mxene在聚合物基体中均匀分散，解决了纺丝可纺性差的难题，制备得到的纤维材料具有优良电磁屏蔽性能。
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