公开(公告)号：CN105807811A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610143035.X

申请日：2016-03-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 马俊卿 ,  王泽浩 ,  周武能 ,  李智伟 ,  王朝正 ,  尹珂

IPC: G05D23/20

CPC classification number: G05D23/20

Abstract: 本发明提供了一种由管理单元、无线传输单元和控制单元组成，管理单元通过无线传输单元访问控制单元，监测大棚温度实时状态；控制单元通过基于单神经元PID的控制算法对大棚温度进行实时调节。大棚温度对象一般在作物耐受温度范围内波动，此时通过控制加热元件，实现调节温度的功能；当且仅当大棚温度对象超过作物耐受最高温度时，通过控制降温元件进行喷水降温。本发明采用WI?FI网络作为传输介质，通过多层分布式无线网络，可以灵活地扩大或缩小监控范围，方便增减需要的大棚温度监控节点数量，同时提高了大棚温度控制效率；将神经网络计算原理与常规PID控制算法相结合了，提高了控制效率，优化了系统性能。

公开(公告)号：CN105067140A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510470360.2

申请日：2015-08-04

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  孙雨晴 ,  马俊卿 ,  李倩倩 ,  钱炜 ,  周琳

IPC: G01K7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的电机温度监测系统，包括管理单元、无线传输单元及数据采集单元，所述无线传输单元用于连接管理单元和数据采集单元；所述数据采集单元包括监控服务器、模数转换器和多个温度传感器；所述多个温度传感器分别通过各自的模数转换器与各自的监控服务器相连；所述监控服务器用于接收模数转换器的数据；所述无线传输单元用于将监控服务器收到的数据传输至所述管理单元；所述管理单元根据收到的数据判断电机是否正常，当判断结果为不正常时，向电机发出停止指令。本发明能够在不影响电机工作的情况下，实现对温度的监测。

公开(公告)号：CN104503506A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410742506.X

申请日：2014-12-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  马俊卿 ,  孙雨晴 ,  王栩浩 ,  张杨 ,  潘亮

IPC: G05D23/19

Abstract: 本发明涉及一种远程工业气相色谱仪柱箱温度监控系统，包括管理单元、无线传输单元和控制单元，其特征在于，所述无线传输单元用于连接管理单元和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、数模转换器、低通滤波器和柱箱温度过程装置；所述柱箱温度过程装置的加热元件与数模转换器相连，所述柱箱温度过程装置的温度传感器与所述低通滤波器相连；所述监控服务器用于接收所述模数转换器的数据，并根据基于SMITH预估的PID控制器控制所述柱箱温度过程装置；所述模数转换器和数模转换器用于实现数字量和模拟量的相互转化；所述低通滤波器用于过滤现场的干扰信号。本发明能够优化控制系统的动态和稳态特性。

公开(公告)号：CN104503226A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410620429.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  田波 ,  孔超波 ,  王菊平 ,  马俊卿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器信息融合的发酵室环境无线Wi-Fi远程监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测发酵室各环境指标检测装置的数值；MMF模块根据基于BP神经网络的多传感器信息融合算法对采集信息进行处理，由各指标调节装置组成的执行机构，根据融合控制运算的结果进行反馈控制，调整温度、湿度、PH值、氧浓度调节装置的输出，使各指标在多传感器信息融合处理下快速达到理想目标状态。本发明采用Wi-Fi网络作为传输介质，布点简单，布网工期短，网络被破坏后易恢复，监控准确、高效。

公开(公告)号：CN104331085A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410608597.8

申请日：2014-11-03

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  王栩浩 ,  孙雨晴 ,  马俊卿 ,  张扬 ,  潘亮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于PID神经网络的无人机控制方法，包括遥控模式和自主飞行模式，遥控模式是使用遥控器向无人机发送指令，使无人机按照遥控指令飞行；自主飞行模式包括角速率和角速度的反馈控制，来确保无人机的姿态已经保持稳定位置，并自主控制飞行高度及位置；自主飞行模式采用PID神经网络控制算法，PID神经网络基本形式是2×3×1的结构，即：两个输入层神经元，分别输入给定信号及实际信号的反馈量；三个隐含层神经元，分别为比例神经元、积分神经元和微分神经元；一个输出层神经元，用来输出计算结果。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，其抗干扰能力好，鲁棒性好，控制精度高，可以方便地实现小型无人机的飞行控制。

公开(公告)号：CN104199477A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410426031.3

申请日：2014-08-27

Applicant: 东华大学

Inventor： 孔超波 ,  周武能 ,  胡飞 ,  田波 ,  王菊平 ,  马俊卿

IPC: G05D21/02 ,  G05B13/04

Abstract: 一种基于WI-FI的工业pH过程远程监控系统。本发明涉及一种基于内分泌单神经元PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：一方面，工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测pH过程装置的工作状态；另一方面，MMF模块根据内分泌单神经元PID控制算法调整控制输出，使pH过程在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和软件两部分构成。硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。管理单元为工控机；无线传输单元用于连接管理单元和控制单元，由若干个Wi-Fi模块组成；控制单元由监控服务器(MMF)、模数转换器、数模转换器、有源低通滤波器和pH过程装置组成。软件部分由软件滤波和基于内分泌单神经元PID控制算法组成。

公开(公告)号：CN203882173U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420184877.6

申请日：2014-04-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 马俊卿 ,  周武能 ,  孔超波

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于WIFI的远程无线液体组分实时监控系统，包括远程监控终端、服务器、WIFI收发节点、WIFI路由节点、WIFI监控节点、组分信息采集器和液体组分调节器，所述远程监控终端和服务器通过因特网进行连接；所述服务器和WIFI监控节点之间通过所述WIFI收发节点和WIFI路由节点实现WIFI无线连接；所述WIFI监控节点分别与组分信息采集器和液体组分调节器通过有线方式连接。本实用新型采用远程监控终端，可以实现远程的液体组分监控，采用无线分布式WIFI网络，可以扩大监控范围，方便增减需要监控的容器数量，同时提高了监控效率。