公开(公告)号：CN104503506A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410742506.X

申请日：2014-12-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  马俊卿 ,  孙雨晴 ,  王栩浩 ,  张杨 ,  潘亮

IPC: G05D23/19

Abstract: 本发明涉及一种远程工业气相色谱仪柱箱温度监控系统，包括管理单元、无线传输单元和控制单元，其特征在于，所述无线传输单元用于连接管理单元和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、数模转换器、低通滤波器和柱箱温度过程装置；所述柱箱温度过程装置的加热元件与数模转换器相连，所述柱箱温度过程装置的温度传感器与所述低通滤波器相连；所述监控服务器用于接收所述模数转换器的数据，并根据基于SMITH预估的PID控制器控制所述柱箱温度过程装置；所述模数转换器和数模转换器用于实现数字量和模拟量的相互转化；所述低通滤波器用于过滤现场的干扰信号。本发明能够优化控制系统的动态和稳态特性。

公开(公告)号：CN104331085A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410608597.8

申请日：2014-11-03

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  王栩浩 ,  孙雨晴 ,  马俊卿 ,  张扬 ,  潘亮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于PID神经网络的无人机控制方法，包括遥控模式和自主飞行模式，遥控模式是使用遥控器向无人机发送指令，使无人机按照遥控指令飞行；自主飞行模式包括角速率和角速度的反馈控制，来确保无人机的姿态已经保持稳定位置，并自主控制飞行高度及位置；自主飞行模式采用PID神经网络控制算法，PID神经网络基本形式是2×3×1的结构，即：两个输入层神经元，分别输入给定信号及实际信号的反馈量；三个隐含层神经元，分别为比例神经元、积分神经元和微分神经元；一个输出层神经元，用来输出计算结果。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，其抗干扰能力好，鲁棒性好，控制精度高，可以方便地实现小型无人机的飞行控制。

公开(公告)号：CN105592548A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610183565.7

申请日：2016-03-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 王栩浩 ,  周武能

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，包括以下步骤：利用无线信号传播损耗模型作为通用模型；优化定位算法，利用高斯模型排除小概率事件；优选信标节点；根据信标节点优化定位节点的坐标；根据坐标获取定位信息。本发明的定位精度更高，抗干扰能力更强。