公开(公告)号：CN109294131B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810902904.1

申请日：2018-08-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 朱美芳 ,  杨利军 ,  翁巍 ,  杨俊杰 ,  张扬 ,  梁云霞

IPC: C08L29/04 ,  C08K3/04 ,  C08J5/18

Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯醇/石墨烯导电纳米复合材料及其制备和应用。该复合材料具有高度取向导电网络结构。制备方法包括：聚乙烯醇/石墨烯复合分散液制备，聚乙烯醇/石墨烯纳米复合膜制备，聚乙烯醇/石墨烯导电纳米复合材料制备。本发明通过分子链取向诱导技术成功的调控石墨烯纳米片层在基质材料中序态结构的控制，利于协助构建材料内部的导电网络，实现了材料导电性的显著提升。

公开(公告)号：CN109294131A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810902904.1

申请日：2018-08-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 朱美芳 ,  杨利军 ,  翁巍 ,  杨俊杰 ,  张扬 ,  梁云霞

IPC: C08L29/04 ,  C08K3/04 ,  C08J5/18

Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯醇/石墨烯导电纳米复合材料及其制备和应用。该复合材料具有高度取向导电网络结构。制备方法包括：聚乙烯醇/石墨烯复合分散液制备，聚乙烯醇/石墨烯纳米复合膜制备，聚乙烯醇/石墨烯导电纳米复合材料制备。本发明通过分子链取向诱导技术成功的调控石墨烯纳米片层在基质材料中序态结构的控制，利于协助构建材料内部的导电网络，实现了材料导电性的显著提升。

公开(公告)号：CN104923934A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510319272.2

申请日：2015-06-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  潘亮 ,  张扬 ,  陈秀红

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/04

CPC classification number: B23K31/02 ,  B23K37/0435 ,  B23K2101/006

Abstract: 本发明涉及一种基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站，包括：焊接工作台；焊接机器人，其特征在于，还包括：四面回转夹具；预存区；焊接完成区。通过在生产工作站中使用四面回转夹具，可满足4-8种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换，因为本发明所使用的是四面回转夹具，它将四种车型夹具集成于一体，比使用传统的单一的夹具更加节省焊接空间，提高了焊接质量，使得整个焊接生产线高效稳定的运行，改善了工作环境，降低了工人劳动强度。

公开(公告)号：CN108301109A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810260955.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 东华大学

Inventor： 朱美芳 ,  罗晓刚 ,  翁巍 ,  胡泽旭 ,  梁云霞 ,  张扬

IPC: D04B1/14 ,  D01F9/127

Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管纤维针织物及其制备方法。所述碳纳米管纤维针织物由碳纳米管纤维纺成的碳纳米管纱线制备而成。制备方法为：采用浮动化学气相沉积直接纺丝法制备得到碳纳米管纤维；将所需数量的碳纳米管纤维并线加捻，得到碳纳米管纱线；采用自动化针织技术对碳纳米管纱线进行编织，得到碳纳米管纤维针织物。本发明制备的针织物具有强度高、导电性好、柔性和透气透湿性好的特点，有望用于开发新型高性能超轻结构复合材料和具有储能、传感、通讯、信息交互等功能的智能织物。本发明实现了碳纳米管纤维经纺纱工艺成纱后直接通过自动化的编织技术成碳纳米管织物。

公开(公告)号：CN108598428A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810387735.2

申请日：2018-04-26

Applicant: 东华大学

Inventor： 朱美芳 ,  张扬 ,  翁巍 ,  左伟伟 ,  杨利军

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/485 ,  H01M4/587 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明涉及一种石墨烯/二氧化锡交替层层堆叠复合纤维及其制备方法和应用，复合纤维是由石墨烯层和二氧化锡层交替堆叠构成；制备方法包括：将氧化石墨烯水溶液作为纺丝液，以壳聚糖/乙酸水溶液为凝固浴，湿法纺丝，得到氧化石墨烯纤维，浸入二氯化锡盐酸溶液中，洗涤，干燥，得到氧化石墨烯/锡盐复合纤维，焙烧，即得；复合纤维用作锂离子电池的负极。本发明实现了石墨烯复合纤维结构的精准调控；得到的石墨烯复合纤维具有高的电化学活性、导电性和柔性等特点，作为锂离子电池的负极材料，具有高比容量、良好的循环稳定性和倍率特性，以及优异的柔性。

公开(公告)号：CN104331085A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410608597.8

申请日：2014-11-03

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  王栩浩 ,  孙雨晴 ,  马俊卿 ,  张扬 ,  潘亮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于PID神经网络的无人机控制方法，包括遥控模式和自主飞行模式，遥控模式是使用遥控器向无人机发送指令，使无人机按照遥控指令飞行；自主飞行模式包括角速率和角速度的反馈控制，来确保无人机的姿态已经保持稳定位置，并自主控制飞行高度及位置；自主飞行模式采用PID神经网络控制算法，PID神经网络基本形式是2×3×1的结构，即：两个输入层神经元，分别输入给定信号及实际信号的反馈量；三个隐含层神经元，分别为比例神经元、积分神经元和微分神经元；一个输出层神经元，用来输出计算结果。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，其抗干扰能力好，鲁棒性好，控制精度高，可以方便地实现小型无人机的飞行控制。